小鹏人形机器人首秀：能踢足球会玩平衡车，感知和汽车打通，何小鹏：能陪我打掼蛋

贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

小鹏1024，亮点多到数不过来！

最炸的，当属何小鹏的掼蛋「牌友」首次曝光：

小鹏的人形机器人刚刚完成了首秀，没让人扶自己小跑登场！

展示了踢足球：

越野跑：

骑平衡车等等技能：

何小鹏说，人形机器人的感知、交互已经和小鹏汽车的底层能力打通，很快就能陪自己打掼蛋。

科技节嘛，自然是花活不断。比如，小鹏意外突然放出了首款增程式车型，让人一惊，而且还是6轮全地形越野“航母”：

而这，竟然是小鹏飞行汽车的一种新形态！

此外，自动驾驶大总管李力耘首次公开亮相，处处针对「遥遥领先」：小鹏升级后的自动驾驶技术架构XBrain，融合数据驱动规控系统、占用网络…轻地图轻雷达，全国都能开，今天就开始OTA推送。

以及，何小鹏还亲自请出自家首款MPV，人家理想的叫高铁，小鹏直接叫星舰。

小鹏的扶摇架构最新进展、大模型上车、一体化压铸工艺…1024让你最快看到，还让你一眼就看明白。

人形机器人首秀，“脚踩”小米

小鹏是有点东西的。

当年特斯拉“擎天柱”机器人第一次亮相抖了个激灵，找演员穿戏服跳舞让人误以为机器人竟如此NB…

实际上真正的原型机，是被人抬上舞台的，仅用PPT做了技术分享。

而小鹏的人形机器人，在没任何外界帮助的情况下，自己上台亮相。

何小鹏强调了关键点：步幅够大、步子够快，消灭了小碎步，最大程度和人类贴近。

另外，还展示了人形机器人的自稳定能力，在外界推搡扰动的情况下不偏倒：

手部的灵活，也是一大亮点：

能够抽纸巾、倒水、握笔写字等等。手臂部分具备 7 自由度，重复定位精度 0.05mm，单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg 自重），负载自重比超 0.6，最大末端线速度 1m/s。

单手 11 个自由度，双指保持力 1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。PX5 还实现了驱控一体，单手仅重 430g，具备末端触觉感知能力。

何小鹏认为，自动驾驶本质上是机器人科学，智能汽车公司最终也会和机器人公司在技术、产品、生态等等方面融合。

小鹏现在做的，就是首先将机器人感知、交互系统，同小鹏汽车已经积累的XNGP、XOS拉通，在底层的操作系统、感知能力等实现一定程度的核心技术复用。

从已公开的进展来看，小鹏的人形机器人展示出了领先的双足行走及越障碍能力，官方宣称可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

第一次亮相的表现，的确比当年特斯拉“擎天柱”要亮眼一些。

对了，人形机器人，小米也有。这次还在小鹏的主场也刷了一波存在感，不过是小鹏机器人胯下的，两轮平衡车。

…

何小鹏是懂内涵行业老前辈的。

小鹏智驾大更新：占用网络上车，年底落地50城

小鹏汽车新的智驾负责人李力耘，首先介绍了升级后的小鹏自动驾驶技术栈XBrain。

其中包括感知模块XNet，以及规控模块XPlanner。

XNet最大的更新，是在原先动态BEV、静态BEV的基础上，融合了占用网络。

这项技术去年在特斯拉AI Day上被首次公开应用，后来特斯拉又在CVPR 2023的workshop上做了进一步阐述。
系统的主要感知识别数据仍然是视觉图像，摄像头采集的数据通过基于Transformer的BEV网络，应用自注意力机制进行特征提取，获得当前场景各个目标的语义分割信息，并加入时序特征。

OCC的作用，是在传统3D目标识别能力之上，通过体素（Voxel）化的方式理解和处理空间信息。

可以简单理解为将场景空间分割成单位化的“方块”，感知系统可以对3D空间的可通行区域进行高保真度还原。不需要考虑物体是什么，只考虑当下这个“方块”是否被占用。

OCC从根本上避免传统视觉对非训练集内物体的漏检问题，使模型的泛化能力大幅提升，能更好适应不同场景和环境。

而且对比激光雷达产生的稀疏且不连续的点云，摄像头采集的信息内容更丰富，更好地将3D几何信息与语义信息融合，更准确还原3D场景。

OCC的作用，同样提供了空间尺度下的物体大小、形状、距离等等信息，而且不需要额外传感器，依然使用摄像头采集的图像信息。

这也是小鹏今后量产智驾系统上“轻雷达”的主要杀手锏。

XPlanner则由以前人为编写的规则驱动模式，升级为以深度网络为主的数据驱动模式：

• 长时序：可以预判你的预判；
• 多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；
• 强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。

一句话，系统对交通目标的行为预测，自身策略的选择，告别规则依赖，不再采用“达到某个条件触发某个动作”的方式，而是大量学习成熟人类司机的驾驶经验，以及复杂场景下各类目标的行为特征，使XNGP的驾驶体验更加老司机。

最后，小鹏还剧透了自研大模型上车的信息——灵犀大模型，使XNGP具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

之前余承东在介绍华为“遥遥领先”的ADS2.0时，提到了无图全国都能开。而小鹏紧随其后释放了新进展：

最新XNGP采用轻地图模式，目前覆盖全国73%路网，同样做到所有城市都能开。

目前已开通5城（北上广深佛）、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

李力耘还立了军令状，不延期不跳票。这也是他接任小鹏自动驾驶大总管后的第一场硬仗。

对垒华为实力如何，是小鹏智能化大旗是否稳固的关键。

另外，在架构方面的统一和重构，使得小鹏自动驾驶后端技术和前端产品逐渐清晰、敏捷。

之前智驾高低版本的Max、Pro，据何小鹏透露已经同源，意味着今后XNGP的能力，除了首发的X9，还能够先后OTA到之前的G9、G6、P7i等车主。

一口气发两款飞行汽车

何小鹏介绍，关于飞行汽车的产品形态，之前业界有两种争论，一条路线看好旋翼和车身一体化，另一种则支持分离式。

探索阶段的小鹏飞行汽车，这次把两种产品同时公布。

意料之外的小鹏首款增程越野车，其实是飞行汽车的一种新形态：陆地航空母舰。

6轮全地形智能车，内部留有4-5成员的交互乘坐设施，最重要的是收纳进了一架乘坐2人的飞行器：

到目的地释放，飞完再回车充电。未来的应用场景，既可以是个人用户的大玩具，也可以是公共救援、消防、测绘、科研的工具。

另外一种飞行汽车形态，是将飞翼和车身一体化。之前小鹏展出的也是这类设计，只不过旋翼是固定在车身外部。

这次的新产品，将旋翼设计成折叠式，可以收进车身：

小鹏1024，还有什么？

小鹏首款MPV车型首次亮相：

这就是最新NGP首发车型，轻雷达轻地图，展车可以看到已经取消了前向激光雷达，并且透露全系标配四轮转向。

另外何小鹏还将新车的设计风格，类比于“星舰”：

MPV新车，高铁、头等舱、星舰层出不穷…有人喜欢，也有人吐槽：

另外，小鹏还预告了最新的智能座舱系统XOS 天玑。

搭载骁龙8295芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。

支持分屏多任务、XDock、全场景车感SR，智能语音接入小鹏自研的XGPT灵犀大模型。

以及小鹏自研的首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、IMU、功放等功能，是小鹏EEA3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和通用人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，XCCP实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

制造工艺方面，小鹏之前是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，目前正在预研下一代CIB+中地板一体压铸技术，未来将可实现整车续航再提高，整车制造成本再下降30%左右。

以上，就是小鹏1024全部的亮点，总结一下：

人形机器人首秀，“踩着”小米登场。

XNGP开城提速，瞄准华为“遥遥领先”竞争，轻雷达轻地图成下一代技术关键点。

两款飞行汽车，天马行空。

新MPV设计独树一帜标配四轮转向，下个月广州车展正式发布。

振奋人心还是槽点满满？