特斯拉城市FSD结束公测！马斯克前脚亲测，泊车高速开放道路都能AI自己开
“驾驶员接管次数最少”
曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
特斯拉城市FSD，结束公测。
无需高精地图，特斯拉FSD已经具备实现城市、高速、停车场三域贯通智能驾驶的能力。
也就是当前乘用车上智能驾驶的最高等级。
时隔三年多，特斯拉最核心竞争力FSD的完全体，真的要来了。
特斯拉城市FSD正式在美推出
要说还是这届网友心细。
FSD才在美国的价格降了3000刀（约2.2万），从1.5万美元（约10.94万）降到了1.2万美元（约8.75万）。
没过两天就有人发现，FSD能力介绍里，一直带着“即将推出”（Coming Soon）字样的城市道路自动转向功能（Autosteer on the city streets），把即将推出删掉了。
△左：之前；右：现在同时还加了一行小字：
Your car will be able to drive itself almost anywhere with minimal driver intervention and will continuously improve.
你的车辆几乎能在任何地方自动驾驶，同时驾驶员接管次数最少，并且将不断改进。
当然，接管次数是不是最少还要等待用户的检验，并且就算官方宣称说能“自动驾驶”，驾驶员还是需要随时准备接管。
不过，这次变化最重要的意义在于，FSD V12版本推送也不远了。
是的，就是前几天马斯克在线直播、超1100万人围观，45分钟路程仅一次接管的FSD V12。
在当时的直播里，FSD展示了能通过车道旁全是红色立柱的施工区域：
能识别红绿灯，还能无保护左转：
通过环岛也不在话下：
另外还有经过减速带前自动减速、礼让行人、靠边停车等等能力。
不过也因为马斯克直播测试的是还未正式发布的V12，能力还有不足，路程中途出现了一次紧急接管，因为未能准确识别直行和左转信号灯。
等到正式发布，应该会是更完善的版本。
也就是说，等到V12版本推送后，用户就能用上完全体的特斯拉FSD，高速、城市、泊车三域贯通。
三年过去，特斯拉FSD终于利刃出鞘。
特斯拉核心优势补齐
其实严格来说，特斯拉FSD的能力，可以从2014年推出的基础L2Autopilot说起。
到2018年，增强版的Autopilot已经能实现高速上下匝道等功能。
比Autopilot更进一步、能够实现城市道路领航驾驶的FSD从2020年9月开始测试：仅面向小范围用户推送FSD Beta版，由此不断完善FSD的能力。
而FSD的算法逻辑也从规则驱动，到完全实现数据驱动。
通过不断输入来自用户的高质量驾驶数据，实现从基础L2级，到三域贯通智能驾驶系统的迭代。
虽然中间经历了各种各样的问题，比如这是在利用消费者测试功能不完全的智能驾驶系统；曾经宣传FSD能力的视频又被曝造假；监管部门开始调查FSD和Autopilot，宣传方式也被制裁。
一时间，关于特斯拉自动驾驶技术能力，争议、负面新闻的热度都有些盖过对技术本身的讨论。
但根据马斯克的直播，FSD V12能利用神经网络处理输入图像并实现车辆控制，无需高精地图、并且不用代码实现决策，的的确确证明了，技术先进性方面，特别是自动驾驶技术，特斯拉还是那个特斯拉。
数据收集规模（特别是高价值数据场景）、数据自动处理标注、大算力建设等等方面，特斯拉已经上了很大一个台阶。
所以回头看马斯克放话特斯拉靠自动驾驶也能赚钱，也不算信口开河。
除了软件收费能带来收入，领先其他海外厂商产品能力一大截的FSD，能力授权时又是一笔收入。
并且根据马斯克透露，多个国家都在测试FSD V12，除了北美还有新西兰、泰国、挪威、日本。
这意味着等到北美全境落地后，很可能就会向其他市场拓展。
再联系上前段时间特斯拉FSD落地中国的传闻，等真的FSD入华的那天，是完整功能的可能性更大。
当然，中国更复杂的路况对于不靠高精地图、走纯视觉方案的FSD来说，明显是更大的挑战。
对于那些号称领先特斯拉的玩家来说，也将迎来同场竞技时刻。
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