百度喊你来长沙坐Robotaxi，起底首款量产车型红旗EV

雷刚 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

问题只有一个：为什么是一汽红旗EV？

近期自动驾驶大新闻，莫过于马上到来的9月26日，长沙荣誉市民会作为百度自动驾驶出租车项目“Apollo Go”首批种子用户完成上车试乘。

这将是中国首个面向普通民众的量产·Robotaxi试运营服务，长沙市民将率先体验到自动驾驶出租车，这是中国自动驾驶发展历程中的里程碑事件。

而在此之前，百度Apollo和一汽联手推出的红旗EV分别获得了5张北京自动驾驶牌照，和45张长沙可载人测试牌照。

这意味着该型号红旗EV，将至少创下3个新纪录：

• 中国首批L4级自动驾驶量产乘用车；
• 中国首批获得路测牌照的量产自动驾驶乘用车；
• 中国首个正式Robotaxi落地运营的量产自动驾驶车队。

一辆车到一个车型

或许你会问，无人车获牌、路测，以及车队试运营，都不新鲜，这次红旗EV有何特别之处？

核心是因为，此次百度Apollo和一汽红旗联手打造的该款无人车——是前装深度定制量产车，拥有L4自动驾驶乘用车生产线，探索制定出一整套设计、开发、测试和下线检验的标准。

更直白来说：这是自动驾驶从一辆车到一个车型的进化。

此前在百度自动驾驶历程中，有过宝马3GT、奇瑞EQ、北汽EU260、比亚迪秦，以及林肯MKZ……

但都是测试阶段的改装车，而现在，3.6分钟就能生产下线一辆红旗EV无人车，自动驾驶量产，进入新时代。

那为什么是一汽红旗EV？从0到1背后究竟准备了哪些？

经过多位知情人士的讲解分享后，大的方面是三项：

• 安全如何保障
• 规模化量产要求
• 舒适美观设计

实际上，这也是无人车以Robotaxi落地不能不解决的三大挑战。

Robotaxi需要什么？

无人车原理，自百度2015年把车开上五环以来，大众认知都得到了广泛科普。

大概念上无非两部分：车+脑。

车还是我们日常所见的汽车，但“脑”却是AI大脑、由机器代替人类司机的机器大脑。

而为了打造这个机器大脑，相应就需要有人类司机一样的“感官”、“神经元”和“大脑中枢”等，实现在各种情况下的眼耳并用、大脑及时作出判断和决策。

后来自动驾驶的四大模块：感知、决策、规划和控制，逐渐家喻户晓。

而作为最直观可见的“感知”，头顶激光雷达、摄像头等传感器，也就成为了无人车区别于传统汽车的明显标志。

但当我们谈论Robotaxi时，谈论的自然不是一辆改装原型车，也不能只是封闭区域和固定路线的无人驾驶。

这就对新时代的Robotaxi适应当前环境、基础设施和用户习惯提出了要求。

激光雷达等传感器部署与车身融合度、防水防雨和风阻风噪、计算单元放置空间、散热，以及车规划走线等一系列问题，都是新挑战。

此外，作为规模化运营使用的Robotaxi，最基础的要求自然是规模化、标准化部署配置的能力。

红旗EV有什么？

造型外观就是最直观反映。

正面：

后舱：

一切为了实现Robotaxi落地，百度Apollo和一汽确实花了不少努力，心思都体现在各种小细节上。

比如车顶造型：整体线条与车身保持一致顺滑过渡，结合相机、激光雷达、GPS等功能布局对造型做整体设计。

从视觉角度弱化硬件生硬的外表，以自然流动的线条将其联系在一起，形成统一的设计语言，使功能与造型达到高度统一。

其次，前保险杠，将前端功能硬件与散热格栅结合融于车体暗部。一体式设计考量，不仅是车体造型语言保持一致性，更关键是优化原车散热系统，保障无人车功能和造型的合理布局。

但这是看得见的一面。

量产无人车三要素

“看不见”的那一面，我们分别从安全、规模化量产和舒适体验三方面寻找答案。

安全

红旗EV方面称，安全始终是自动驾驶的首要问题，于是从供应链、设备防护、安全冗余到系统监护，都要有完整考量。

在供应链上，Apollo与一汽红旗共同遴选供应商的过程中，目标锁定实现“0PPM”（每一百万个零部件0缺陷），合作过程中还区分了复杂的通过等级，涉及安全风险的直接被一票否决。

毕竟汽车由大量零部件构成，几乎没有一个元器件可以说与安全无关，如此标准，也是保障自动驾驶安全的必然选择。

设备防护方面，体现在的整车试验，比如涉水淋雨等。红旗EV大规模落地的首站将是长沙——一个多雨的南方城市，于是在进入长沙前，Apollo与一汽红旗在长春基地对Robotaxi产品进行了高强度人工涉水、淋雨环境测验。

一个细节是，车辆通过了严苛的高压洗车实验，喷嘴水压为7.9Mpa（兆帕，压强单位），这已经超过极端暴雨天气情况。此外，Robotaxi仅传感器本身的防水等级已经达到了IP67级别（耐住短暂浸泡），预留了较多的安全余量。

防水之外，高温保护也不容忽视，目前Robotaxi通过了一汽环境舱实验室严苛的高温测试，测试条件模拟覆盖到全国范围内99%以上的高温天气场景，这个标准已经不惧中国火炉城市长沙，“拿下”长沙，也就意味着能更快在其他城市复制落地。

最后，红旗EV还拥有全面的系统监控能力，监控范围从车辆底盘、传感器、计算单元到自动驾驶软件的各个模块以及复杂的自动驾驶行为。通过提供毫秒级故障检测，保障自动驾驶的正确性与实时性，为自动驾驶提供了安全熔断机制和完善的报警机制。

例如，Robotaxi的定位漂移检测能根据车辆行驶的方向和速度对下一时刻的位置进行预测，从而能够驾驶的检测到实际位置和预测发生较大偏差的危险状态。

规模化量产

量产的背后，是效率、可靠性和一致性。

红旗EV实现生产效率过程，是从组装、标定、下线质检三个阶段分别下功夫。其中，Apollo的标定系统在精度和效率上均处于国际领先水平，研究成果更是获得了业界的广泛关注。

在组装上，红旗EV量产主要保证流水线的改造能保证生产效率和装配一致性。

一汽红旗重新设计了冲压、焊接、涂装、总装四大生产模块的流水线以适应Robotaxi的生产要求。

目前，Robotaxi设备安装精度控制在毫米级，精益求精的要求保障了量产车稳定和可靠的质量。

作为对比，行业内后装智能驾驶的误差往往很大，精密零部件的位置能差到几厘米，一致性较低，这并不适合量产。

另一方面，Robotaxi首次将自动驾驶的线束完全正向模块化开发，自动驾驶相关的那些线束与原车型的线束整合到了一起，这样做的好处是不会出现改装、拆装带来的信号干扰，容易松脱等问题，也极大提升了线束的易诊断和可维护性。

此外，Robotaxi各类重要接口还有防呆设计（插错、插反，想组装都组装不上），这种做法客观上杜绝了组装错误的可能，也省去复核流程，生产效率更高。

然后来到标定阶段。由于L4级自动驾驶要求感知在整套传感器上实现 多层冗余以达到更高的安全系数，因此对多传感器标定的精度提出了更高的要求。

Apollo原有成熟的量产标定工具，此次又与一汽红旗联合建了一个定制化的标定车间，它长这样：

利用Apollo量产标定工具，产线工人通过简单几步操作，5分钟内即可完成一辆车的标定工作，且能保证标定结果的高精度、高稳定和高一致性。

标定完成后，是下线质检环节，这方面百度积累已久的L4自动驾驶质量保障体系与一汽红旗严苛的车厂质检体系结合，保障了出厂车辆的品质和安全。

总得看来，组装+标定+质检各阶段的完善让红旗EV得以在规模化的同时实现了较高的生产效率，商业化量产得以更快实现。

舒适和美观

最后，无人车最终还是面向用户来落地，用户体验也尤为重要。

红旗EV设计生产中，为了给乘客提供更好的体验，通过造型部门和研发部门通力合作，在功能和美观之间不断权衡，即便为了减少一立方厘米的体积，也要想出各种优化方案。

目前的红旗EV，其设计叠加了外观、场景适用、乘坐感受、Taxi服务等多种需求：

车身搭载的雷达高度被降低，车顶各种奇形怪状的铁架与暴露的线束尽可能地被隐藏，这是让外观不那么突兀；

另外是乘客和“驾驶员”在乘坐时的体验考量。

乘客方面，新增了乘客区PAD，其用途并非只有游戏影视等娱乐功能，它不仅将无人车里的世界可视化，让乘客直接看到自动驾驶车辆正在准确感知周边环境并做出有效反应。

而且实时全程语音，让乘客感觉车更有灵性，有实时反馈，让乘客对车的行为有预期，从而建立信任感。——这也是智能驾驶被普通人接受的第一道心理门槛。

“驾驶员”——安全员方面，实现了司机仪表盘的定制化，能够显示自动驾驶状态和故障。不过，更重要的是，由于量产带来了高度的稳定性和一致性，“标准品”的操作通用性让大规模部署车队变得更加容易，且维护成本更低。

有对比才知进步

当然，对于这款创造历史红旗EV，或许通过对比，才更能感知其进步所在。

作为中国自动驾驶的开拓者和头雁。从2015年12月第一次把无人车开上五环，4年时间已过，从百度自动驾驶，发展为Apollo生态，这一路也是中国自动驾驶的发展主线。

或许很多人还没忘记，第一代百度无人车，基于宝马3GT改装，头顶硕大Velodyne激光雷达，可以探测方圆60米内的路况，并依此进行建模，从而形成一个3D地图，搭配高精度地图GPS，实现了车辆的更精确定位，这辆车也在城市、高速混合道路上进行了成功的测试。

虽然轰动一时，成为很多中国人对无人车的最初印象，但支架简易，功能验证的实用主义为主。

其后2016年亮相乌镇世界互联网大会展开试乘时，奇瑞EQ、北京汽车EU260、以及比亚迪秦都在百度技术加持下改装变身无人车，这是第二代研发原型。

除了依旧头顶激光雷达，还多了明显的相机组件。

第二代中的优化也非常明显。比如传感器层面，除了激光雷达和雷达之外，还加入了相机套件，进一步提升车辆对于周遭环境的感知与识别。

另一方面，在美观与实用性上，这一代车辆设计了高颜值的车顶组件，不仅可以有效集成各种传感器，还为车辆防水做了优化适应。

第三代就来到了目前喜闻乐见的林肯MKZ。

在第二代基础上，迭代优化体现在两方面。

一方面是对于车顶组件的固定，并强化了防水功能。

另一方面，第三代无人车加入了车载硬件散热解决方案。与此同时，通过继续优化传感器、供电系统及底层控制线束的走线，在符合车规前提下，提供更整齐美观的走线。

也是这一代车，基本完成了在传感器部署、美观、排线和散热等多方面的验证，实现了无人车“试验”阶段的最后验证。

相比第三代MKZ，红旗EV除了上文介绍的多个方面，它还前装了Apollo定制版OBU，使得这辆车成为一辆真正意义上的智能网联汽车，能够和百度智能路侧设备进行L4级协同感知驾驶，实现智慧的车与聪明的路的结合。

现在，多年多代多款车型验证之后，红旗EV成为了真正的集大成之作，诸多经验和优化技术都在其量产中体现，这也侧面证实了一个道理：无人车发展无法一蹴而就、弯道超车，每一次进步的背后都是扎实的研发与积累。

但为什么是红旗EV呢？答案可能不难猜。

这是“共和国长子”和“自动驾驶国家队”代表强强联手的结晶，不光是一辆车、一个车队上路，还有一整条完整L4自动驾驶生产线和供应链保障。

据之前已披露的信息，承载Robotaxi使命的红旗EV生产线，3.6分钟就下线一台L4无人驾驶乘用车。

总之，无人驾驶时代终局形态的开篇——Robotaxi，车准备好了，路段也明确开通，已经处在了新历史揭幕的前夜。

中国长沙交通委提醒您：下一站，自动驾驶。

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