DIY自平衡车意外失去左腿后，小哥爆改假肢玩出了花，稚晖君：技术到内心都硬核

明敏 梦晨 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

没人骑也能自己走的电动单车，你见过吗？

前进、倒车都是基操了：

单凭两个车轮支撑就能稳如泰山，多轮爆踹都不会倒。

载人行驶也毫无压力，一个成年男子都能骑着它风驰电掣~

不过你知道吗？

为了这辆画风略显狂野的小车，作者小哥付出了一条腿的代价。

如此硬核的经历，让“同行”稚晖君看后都是震惊三连状态。

这就是发生up主@bili_小宇吖身上的真事。

两年前，他为了让自制的“不倒翁”电动车平衡性更高，将陀螺仪转数调至过高。

结果导致螺旋仪在车内炸开，他的左腿被飞出的铁块命中。

当时事故产生的冲击力，连机床上两公分厚的铸铁都没能抗住，小宇做测试的房子顶棚也被炸出几个大洞。

最终，这次意外导致小宇要从左腿膝盖以上进行截肢。

但让人没想到的是，小宇本人对自己这段经历的描述，却是非常“云淡风轻”。

视频里，他前脚还在说：

我的这条腿也是因为测试这辆车子没的。

然后话锋一转，就开始认真讲解自己这台车的核心原理、内部构造等等。

要不是满屏“？？？”，还真容易反应不过来这句话背后巨大的信息量。

在意外发生后，他还把自己的兴趣延伸到了假肢改造上。

加个避震器、升级下充电功能都是基操，甚至还自制过“腿”和“脚”，变身钢铁战士。

他的视频风格也非常理工风，时长不长、全是技术要点总结，偶尔也会发一些整活日常。

如此淡定又硬核的气质，让网友们直呼：理工大佬完成“机械飞升”了！

更多人则是被小宇的乐观向上所打动，留下了许多鼓励的话语。

那么，硬核理工男小宇，到底是一位怎样的山东小伙儿？

量子位找到了小宇，一起聊了聊他“机械飞升”背后的故事。

给自己做一条“腿”

从头开始制造假肢，都需要掌握哪些技能？

小宇说要会三维建模、结构力学、机械工程、数控机床加工、软件编程，具体一些液压系统、传感器等等，这些都有用的上。

小宇的主业是做非标自动化设备，也就是根据客户的不同需求设计开发专用的工业设备。

业余时间他也会花时间在尝试验证一些发明创造，自平衡电动车便是其中之一。

意外发生在两年前，元旦前后。

所幸手术很成功，他拣回一条命但失去一条左腿，膝盖以上截肢。

截肢后，小宇身体上的恢复还算顺利。

他回忆道，出院后先是在家疗养、适当锻炼，慢慢可以拄拐走路。

3个月后去配了假肢，又练习了两个月就能丢掉拐杖走路了。

到现在，小宇已恢复日常生活、重返工作，不过业余研究的项目加了一个，假肢。

先从给市售产品升级改造开始。

按现在的假肢行业技术水平，实现平稳行走其实已不是难事。

配上智能膝关节，也能自动调整步速，以及根据摆动幅度自动屈膝抬腿实现交替上台阶，比两步迈一级快上一些。

不过深入到日常生活中，很多场景下还是会出现不便之处。

小宇有工程师思维，也有对应的能力，自己使用假肢时发现的需求可以自己动手满足。

他给腿和脚之间打造了快拆接头，这样在换裤子或者义肢被卡住时，就不用卸下来整条腿。

这样临时坐下休息时可以做到只卸下脚部，让腿更好放松，需要离开比如去上厕所的时候，轻轻一卡就能站起走路，给生活增添不少便利。

智能假肢需要用电，普通人要是手机忘记充电还可以边走边充，假肢使用者要是忘记充电可就出不了门了。

小宇给自己的假肢加装了磁吸充电接口，usb-c的，这样手机充电头、充电宝都兼容。

积攒的想法多了以后，小宇开始自制假肢，基于现有方案尝试做些小改进。

对于第一次成功作品，小宇在视频介绍中这样写：

2022年我也穿上自己做的腿，虽然丑了点，但它独一无二，意义深刻，也是给自己交作业了。

从购买、改造升级到完全自己制造，除了方便自己生活，他也想能帮助到与他同样遭遇的人。

现在他的一个新课题就是研究如何用假肢蹲着上厕所。

甚至跑步、翻跟头，他都想通过改进避震等技术手段来实现。

把穿假肢变成一件很酷的事情

其实在小宇的自平衡电动车视频爆火之前，他就已经吸引了一些网友的关注。

原因很简单：他的乐观向上感染了大家。

之前他拍的日常视频中，经常出现拿义肢整活的视频。比如来一段赛博朋克尬舞：

这个视频的起源是网友们想看义肢装上LED灯带是什么效果，小宇立马安排上。

七色炫彩灯效能连接蓝牙调整颜色及灯光模式，还能跟着音乐动次打次闪烁。

穿着这个炫酷义肢，他自信地走在大街小巷，跑步、跳舞都不在话下。

而他做这些项目，并不只是为了逗大家一笑，更多是想鼓励和自己遭遇相似的人。

小宇了解到，中国大概有1亿残障人士，但是在大街上很少看到有佩戴义肢的人，因为很多人不希望自己的不同之处被他人注意到。

好多人因为这个事情（佩戴假肢）丧失了信心、总觉得低人一等。

他这次整活就是希望可以鼓励到更多人，让大家都能积极地回归正常生活。

用他自己的话来说：

既然要加入光荣进化，那不如逛最亮的街、做最靓的仔啊。

而且小宇经常在评论区和网友们互动，什么“光荣的进化”、“机械飞升”这些梗，他自己都会拿来用了。

甚至他还专门出了一期视频，详细和大家聊了聊事故发生前后的更多细节。

他把自己总结为知识改变命运的反面教材。

因为缺乏安全知识，所以酿成了最后的事故。视频中，他一再提醒大家，热爱研究是好事，但一定要保证自己的生命安全。

不过在这个视频里，我们还看到了小宇这个理工男，对机械和生活最质朴的热爱。

他说自己非常享受实验成功后的喜悦：

那种感觉比出门捡钱还要兴奋啊！

所以就“失去了理智”，一心想要改进自己的电动车。

结果在明知更换大直径飞轮、调高转数有很高危险的情况下，还是进行了实验，也就发生了后来的事情……

他也坦言，自己在住院时才真切感受到了什么叫苦与痛，“掉眼泪的事情没少做”。

而他更多重点放在了自己如何努力锻炼恢复、积极过接下来的生活。

不少网友都佩服他能如此乐观，拥有强大的内心。

但在与量子位的交流中，小宇表示，自己在发生意外前并没有现在这么外向。

事故发生后，他也曾一度陷入到非常消极萎靡的状态里无法自拔。

是因为在网上看到了许多截肢朋友发的视频，让他看到了生活的希望，自己也就慢慢熬了过来。

小宇提到的这些朋友中，钢腿女孩牛钰就是其中之一。

2008年汶川地震，年仅11岁的牛钰不幸失去了自己的右腿。后来十余年中，她积极接受治疗、和义肢和解，曾在2018年参加过马拉松比赛，还在去年登上了时装周的舞台。

同时她也在社交平台分享自己的生活，把自己的乐观阳光自信传递给更多人。

小宇表示自己经常看她的视频，这些记录曾鼓励他走出阴霾，他非常感谢牛钰。

后来，小宇也开始拍摄记录自己的生活，影响到了更多有着相似遭遇的朋友，由此也就坚持到了现在。

未来，他计划把更多的工作精力转移到义肢研究上。

现在绝大多数假肢还是依靠进口，价格昂贵，如果能正儿八经的国产化我觉得成本可以降低不少。

最后，我们问小宇，从发生意外到现在，最想对自己说的一句话是什么？

小宇回答道：

“感谢坚持的自己！”