几百块的雷达冗余特斯拉都不要了！马斯克：融合徒增烦恼，大多数时候还用不上
允中 发自 副驾寺
智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
特斯拉自动驾驶方案更新了。
小不同，但变化巨大。
因为在最新方案中，连毫米波雷达Radar也不要了。
更新前：
更新后：
目前，率先明确的是特斯拉美国生产的量产车型，从最便宜的Model 3到最贵的Model X，都明确接下来的方案中不再有毫米波雷达。
360°无死角覆盖的纯视觉方案，hold住一切。
中国产的特斯拉这边，现在官网页面依然保留了雷达介绍：
但特斯拉官方已经明确，无雷达方案的自动驾驶系统，无差别覆盖。
另外，随着特斯拉FSD最新内测版本beta V9.0推出，也有眼尖的国外网友从代码中发现，FSD还会有进一步涨价的迹象。
目前售价是1万美元，预计会涨到1.4万美元。
按照这个涨幅，中国区6.4万元的售价，很可能涨到9万元左右。
所以此次连毫米波雷达都不要，马斯克究竟是怎么想的？
“一定要用闻来感知屁股远近？不需要的”
马斯克对纯视觉自动驾驶方案的执着，已是众所周知。
但在之前的方案中，作为冗余，在车身前端搭载了一个毫米波雷达。
另外就是8摄像头+12超声波雷达。
相比于激光雷达，毫米波雷达算是车领域相对成熟的传感器了。
毫米波雷达的原理，是过无线电波的技术，即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体，是安全冗余的重要组成之一。
在RoboTaxi或高等级自动驾驶中，激光雷达+毫米波雷达+摄像头，缺一不可。
不过雷达也有缺点，会增加车载计算机处理的数据量，对计算能力和多传感器数据融合，提出新挑战。
马斯克之前不止一次对外分享过理念：尽可能使用少的传感器，一方面可以降低成本，另一方面能够减少数据融合和处理的挑战。
当然，马斯克最中意的毫无疑问是摄像头为主的纯视觉。
马斯克的理论是，人类依靠纯视觉开车，为啥AI不行？
在这一次取消雷达后，马斯克没有再解释原因。
但他在推特回复网友提问时，引用了Reddit上一段网友的评论，认为说得很准确。
这段评论的大意是，雷达感知确实在特殊天气下有优势，不过总体来讲，大多数驾驶场景下没啥用，还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。
这就好比你要确定前方有个“屁股”，通过鼻子闻和眼睛看都行，但不必二者都有。
该帖里还说，视觉的优势在于静止物体的识别和检测，但技术是可以实现对动态距离和不同运动物体的相对速度的确定的。
整体来说，雷达只是适用于能见度低的情况，可这种情况下，也并非必须得用雷达，特别是前向雷达。
马斯克认为上述这段评论，讲到了点子上。
不过毫米波雷达，目前的应用并非只为极端天气冗余。
车道居中、停车辅助等L2能力，实际都需要雷达的能力。
但特斯拉官方给出的解释是，在向纯摄像头过渡过程中，这些功能可能会受到影响，但很快特斯拉就会通过OTA软件系统更新解决。
AI大牛、Facebook的CTO公开支持
一般而言，特斯拉的自动驾驶方案，往往被AI领域认为过于激进。
但这次在取消雷达后，AI视觉领域的大牛、Facebook现任CTO Mike Schroepfer，公开表达了支持。
Mike在Facebook也侧重在视觉方面的工作，包括VR硬件产品等等，他同意多传感器会让数据融合变得麻烦。
特别是两个传感器提供的数据还不一致的情况——到底该听谁的？
Facebook的CTO同样认定，人类依靠纯视觉来驾驶，所以AI也能。
他还说，人类的大量事故主要是驾驶时不够专注，但训练有素的AI系统，可以避免这个问题。
不够，Mike的话也处处包含前提：训练有素的AI系统。
这就把话题转向了另一个方向——
特斯拉的FSD，究竟到没到这个标准？
最近在提交给加州车管所的报告中，无论是特斯拉法务还是工程师，都声称FSD的实际能力只有L2，远没有达到马斯克宣传的L5级。
或者更严谨来说，在FSD的beta版V9之前，内部披露的技术能力只有L2。
所以这也引发了更多业内外人士的担忧。
毕竟雷达作为一种冗余传感器，可以在现阶段提供多一层安全保障。
尤其还是特斯拉现在的交付量，买雷达的成本应该不高。
特斯拉所用的雷达，官方称探距在160米，虽然没有明确供应商，但应该整体价格不算高，几百块左右。
一位业内人士说，特斯拉的量，应该拿货更便宜。
还有另一位业内人士爆料，300元左右。
所以从节约成本角度而言，就算让车主多花几百块，应该也问题不大。
特别还是目前特斯拉的AutoPilot系统，频频的大货车车祸，确实也难以令人放心。
不过，说一千道一万，还得看马斯克在不在意这些车祸事故带来的影响了。
或者具体到中国，他是否有知道特斯拉正在遭遇的信任危机。
否则取消雷达事小，后续隐患仍在。
Two more things
最后，同步两则关于特斯拉的新进展。
第一是FSD可能的涨价。
随着特斯拉FSD最新内测版本beta V9.0推出，也有眼尖的国外网友从代码中发现，FSD还会有进一步涨价的迹象。
目前售价是1万美元，预计会涨到1.4万美元。
按照这个涨幅，中国区6.4万元的售价，很可能涨到9万元左右。
这也符合马斯克之前说的，FSD售价不会定死，可能会不断上涨，直到推出按需订阅模式。
第二是特斯拉的皮卡Cybertruck。
最新披露的预订数，已经突破100万辆。
毫无疑问，这将是特斯拉有史以来最受期待的车型。
100万辆？什么概念？
特斯拉2020年全球交付，包括S3XY在内，接近50万辆。
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