早高峰实测广汽城市NDA，还有「脱手脱眼」L3功能！

贾浩楠 2024-01-26 21:10:47 来源：量子位

贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

想不到，在广州上班能如此“轻松”。

当然，前提是你拥有一辆搭载最新广汽ADiGO PILOT智驾系统的车型。

作为全国四个超一线城市之一，广州的早高峰几乎没有人不忌惮。尤其是8、9点的早高峰时段，跨越广州3个核心行政区，有高速公路、城市快速路以及城区中道路多变、车流复杂的珠江新城CBD和猎德大桥…

这次智能车参考体验测试的车型，是广汽智能驾驶技术集大成者——昊铂GT。昊铂GT采用高性能智能驾驶平台，感知硬件上拥有3颗激光雷达，包括前置2颗800万像素摄像头的13颗摄像头组合，还有6颗毫米波雷达来做后视感知的冗余。

2024年初，各家还在争辩L3牌照谁拿得更早…

但却是作为老牌车企之一的广汽，一下子跑通了全场景高阶智驾：城市NDA+L3自动驾驶首次亮相，行业率先实现L3级别“脱手脱眼”和L2++领航辅助无缝切换，令人感觉意料之外。

而且据说能够无缝完整衔接智能驾驶全场景功能，这意味着广汽大胆开创了区别于其他车企的“先上高速再开城”的技术体系。

新能源市场，毫不夸张的可以说是首家。

广汽城市NDA首秀，体验如何？

在新能源汽车领域，城市领航辅助功能一直持续“内卷”。这次广汽ADiGO PILOT城市NDA的首秀，智能车参考在测试难度选择上“毫不留情”。

为了增加挑战性，需要完成测试路线去程和返程的完整测试，总里程58公里，包含24个红绿灯直行、2个有保护左转、5个有保护右转、3个无保护右转、2次障碍物绕行、2个路口掉头等道路场景。

测试当天早上9点钟，广州上班高峰期的城区路况大概是这样的：

城区道路行驶没多久就面临出其不意的路况。道路右侧二车道临时新增了一条占道施工路况，据说前一天还没有出现，这无疑又成倍增加了测试的场景难度。

广汽ADiGO PILOT智驾系统能够精确识别实时路况，在交互仪表上没有直接显示出占道的栅栏，但能看到系统立刻重新识别了道路可通行范围：

城市道路通行，免不了各种博弈场景，这次测试也遇到了两个比较典型的。

首先是一个“有保护左转”，在这样的“T”字红绿灯路口前，自主识别红绿灯、避让自行车、行人都属于基础能力了，“超纲”挑战在于当交通信号灯由红变绿：转弯过程中多车道车辆齐刷刷驶出，旁车道社会车辆过于靠近，实际上形成了被“别车”的case：

这里城市NDA先是减速避让，然后确认周围环境中车辆处于安全距离后毫不迟疑的通过路口。

另外一个博弈场景发生在城乡道路上，首先是一个无保护右转，路上的车道线凌乱不规则：

而紧接着这个转弯的，是一段路面更加杂乱模糊的乡村道路，而且还有对向大车的占道博弈场景。同时，还伴随着强行加塞的货车和小轿车、对向通行的低速两轮车、主动上高速匝道等多重挑战。

无保护掉头场景，由于车道线不完整同时涉及多车转向合流，这是行业普遍认为实现难度最大的一个场景。依托强大的道路标线感知能力和最优路径选择能力，城市NDA一把就轻松果断的完成了这里的无保护U形掉头操作。

这套城市NDA感受下来，最明显特征是“健壮性”，意思是大部分困难场景，无论是左转被别车、突然出现的占道施工、还是车道线模糊甚至根本没有车道线的情况下，都有合理的操作去应对，正常通行并处理各种博弈任务，不轻易降级接管，使得系统实用性和通行效率大大提升。

这样的能力源于广汽长期在智能网联领域的自主研发和技术沉淀。

在整体感知层面上，广汽ADiGO PILOT以BEV视觉感知为主，直接输出鸟瞰图视角下的3D感知。在BEV框架下，所有后续的感知、预测、规划都可以在同一个空间进行，减少了上层对不同空间结果进行判断决策的麻烦，比如对物体的深度、体积、位置处理。

另外，BEV还能更好进行时序融合，更容易知道不同目标在时间先后以及空间相对关系，对于运动物体的运动轨迹预测算法也会更稳定、高效，对于遮挡场景以及物体状态也可以做出推理，脑补出完整形态等等。

别人还在秀牌照，广汽L3已上路试车

当行业还在争论L3测试牌照谁拿的更早，首批率先拿到测试牌照的广汽，已经携L3自动驾驶功能——TJP（Traffic Jam Pilot）交通拥堵领航系统，在实际路况下跑起来了，真正实现了“脱手脱眼”的功能：

而且，广汽自主研发的L3自动驾驶功能是为以今后量产上车为目标而开发，完全“真实可用”。

它的首创性和独特性在触发和退出机制上，广汽在行业内率先实现了以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶、以NDA智能领航辅助为代表的L2++领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接。

当车辆处于高速NDA状态，前车减速到80km/h以下，跟随前车超过5秒钟，系统就提示可以开启L3级别的TJP功能。和L2级别的交通拥堵辅助不同在于，广汽的TJP功能允许用户玩车机、手机，不会反复提示警告。不过如果用户目光投向侧窗之外，系统仍然会提醒。

达到什么样的条件，L3功能将会无缝切换到L2++呢？

一是前车变道驶离，系统丢失跟随目标，而是即将进行转弯或进出匝道。退出后，系统又可以回到高速NDA，提醒用户手握方向盘，目视前方。“真实可用”的含义，就是在于L3功能和L2+完美融合，用户体验上无缝衔接。

L3和L2、L2++的区别，第一个划分维度是驾驶权责，L3在系统，L3以下全在驾驶员。体验维度，L3本质不同的是解放了“安全员”职责，可以不关注路况、车况。技术角度，L3系统落地，意味着技术研发端的数据规模、超算建设、算法架构等等与L2完全不可同日而语，真正达到量产标准的L3门槛不低。

更加值得一体的是，相对于单一功能的开发，L3与L2++的无缝切换实现了广汽智能驾驶全场景的连续启用。广汽探索的这条路子，或将成为今后所有L3功能落地的核心原则。

如何解读

广汽ADiGO PILOT智能驾驶首秀，不太一样。

一众老牌车企转型，都说重视智能，秀出来的Demo无一不流畅、惊艳。

但谈及对智驾核心技术的理解，对数据的挖掘应用，BEV真正的价值等等，要么一笔带过，要么避而不谈。这也是为何Demo之外，很少出现让用户好用、爱用的智驾产品。

从高速NDA到城市NDA，再到L3自动驾驶，广汽展示了ADiGO PILOT智能驾驶功能在整个测试中无缝切换、连贯流畅。但更重要的是其中体现出这家老牌车企长期在智能网联领域的自主研发和技术沉淀，对智能化的深刻理解和不同的研发思路：

一套自研技术体系，一个超前底层基座，一系列高效工具链。避免了L2一套体系，L3一套体系，或者高速NDA、城市NDA各自方案不互通，体验不能衔接的问题。

“老牌车企一旦发力，智能化格局很快变天”，这样的观点，2年前就流行开了。直到这次体验广汽ADiGO PILOT智能驾驶，才第一次验证了这个观点。在资源和规模优势之外，广汽还给这个命题增添了新内涵：对自动驾驶技术的理解和体系化能力建设，才是“超车”的前提。

2024智能化内卷，更加激烈。

而广汽率先用一套技术体系统一智能驾驶全场景功能的技术研发，似乎也预示着新的方向：

也许就在2024年，从城市NDA功能的竞速普及、L3自动驾驶的准入试点开始，更重要的是对智驾功能实现全场景融合，将会变成智能驾驶竞争中突围的关键。