中国首个！极越CEO 200公里直播秀纯视觉智驾，占用网络量产上车

一凡 2024-01-15 15:07:05 来源：量子位

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

一场直播，展现智能车2024两大方向。

集度CEO、极越汽车CEO夏一平周日不休息，他用纯视觉领航辅助，从上海嘉定一路开到杭州市区，大约200公里，全程直播。

△右为夏一平

都是城市NOA，不同点在于极越的方案是纯视觉+OCC占用网络的方案。

OCC+纯视觉量产上车，全球唯二，国内首发。

夏一平在直播后公开表示，自己是被李斌1000公里的直播卷到了，响应号召亲自上阵。

车企疯狂内卷，轻雷达轻地图的技术方向外，CEO们也有了新的任务。

CEO亲自上阵，直播纯视觉智能驾驶

在活动中，极越不仅展现了自家的技术保障，还推出了服务保障。

极越联合保险公司，推出了“智驾保”服务，极越称这是高阶智能驾驶专属保障产品，覆盖高速、城市和泊车等高阶智驾启用全过程。

简单介绍一下，就是极越车主在启用高阶智能驾驶时，如果发生事故，费用将由该服务赔付。

如果因此导致第二年保费上涨，也将由极越承担。

不过，考虑到ADAS仍然是L2的范畴，所以在交通法规责任划分层面上，事故责任方大概还是车主本人。

夏一平表示，这项服务是极越对自家智能驾驶的信心。在直播中，夏一平也确实遇到了突发情况，展现了自家智能驾驶的能力：

不仅是在驾驶过程中，夏一平表示这套纯视觉方案是整车对外的感知都用视觉解决。

车辆静止时也能用。

比如停车时车辆挂到P挡，乘客下车开门，系统如果检测到后方有电瓶车驶过，就会阻止开门。

那为什么要采用纯视觉智驾方案呢？

马斯克曾言，激光雷达是一根拐杖，夏一平也是这么认为。

夏一平在直播中称，纯视觉本质上不是个成本问题，而是一个技术问题。

从成本上来看，虽然去掉了激光雷达，降低了整车硬件成本，但纯视觉背后所依赖的大量数据训练，要依靠很大的算力，这部分成本又上去了。

从技术上来看，激光雷达上车会干扰长期的纯视觉路线，两者采集的数据要放在一起算。

激光雷达就像个学步车，用上了很快就能走，但会产生依赖性，不想独立走了。另外这个零部件维修起来也不太方便。

因此，极越选择“扔掉拐杖”，坚定走纯视觉，以数据驱动。

特斯拉和极越，两家高举纯视觉旗帜的公司还有相似之处。

马斯克此前透露，自动驾驶程序FSD已经和机器人Opitmus在底层感知和识别算法上打通。

而极越则直接将智能车定义为了“汽车机器人”。

这场直播，也是极越OCC占用网络结合纯视觉上车的首秀。

刚刚，这套方案正式OTA推送了。

极越最新OTA，哪些最新智能车技术上车

刚刚，极越推送了最新的OTA1.3，新增功能超400项。

最重要的是智能驾驶和智能座舱上的更新。

智能驾驶方面，OCC占用网络正式上车，支持识别栅栏、护栏等有一定长度的通用障碍物。

系统的主要感知识别数据仍然是视觉图像，摄像头采集的数据通过基于Transformer的BEV网络，应用自注意力机制进行特征提取，获得当前场景各个目标的语义分割信息，并加入时序特征。

OCC即Occupancy Network（占用网络），最早由特斯拉提出，在“BEV+Transformer”的基础上，把车周边空间分割成单位“方块”。

感知系统能够检测到哪个“方块”被占用了，可以高保真还原出可通行区域。

这种方案的好处是，不再像过去那样依赖于训练集，系统不需要识别出物体具体是什么，只需要知道自己是不是被阻挡了。

其实占用网络上车的一个最主要初衷，就是替代激光雷达对目标的距离、位置关系等等感知能力。

华为ADS 2.0的所谓GOD网络，其实也是基于这种思想。不过系统要用到激光雷达，走的是融合感知路线。

夏一平在直播中表示，在GPT等大模型技术，包括OCC技术出来后，现在能够将看到的2D图像很好地还原成3D，具备了测距能力。图像含有的信息比激光雷达产生的信息更丰富。

目前极越的点到点领航辅助PPA已经覆盖全国90%的高速高架，开通北上杭深四个城市城区，2024年计划在国内开通200个城市。

智能化的另一项重头戏，智能座舱，本次OTA融合了百度文心一言的能力。

交互上有所提升，车内语音方面，可见即可说范围更大，调整方向盘和后视镜，看路况等。

比较特别的，车外语音交互也更灵活，开关车门，关闭窗户，泊车时在车外唤醒语音助手就能立刻暂停。

此外，还更新了很多实用功能，娱乐性也提高了。

比如转向图像辅助，驾车时打开左右转向灯，侧后方会实时投射实景图像，减少A柱盲区。完成变道或转弯等动作后，转向灯会自动熄灭。

系统检测到AEB触发或碰撞时，车辆会自动记录事件前后15秒的录像。

娱乐性方面，支持Switch等设备有限投屏，极越APP可以作为虚拟手柄控制车载游戏。

直播测试点到点辅助驾驶，是极越2024的第一个大动作。

从该事件背后，可以读出新的一年，智能车两大方向：

一是车企仍然会疯狂内卷技术。

在轻地图、轻激光雷达、智驾系统成本降低的趋势下，新的趋势开始显现。

首先是几乎所有玩家都会使用BEV模型重构自己的自动驾驶架构。已经率先完成这一步的玩家，比如极越、小鹏、华为等等，会自然而然的转向自动驾驶大模型的探索。

即用生成式模型的方法，做仿真测试，以快速覆盖corner case。

在L3法规放行的背景下，智能驾驶“升维”的路线谁先走通，成为各家竞速的焦点。

第二，OCC占用网络上车，但同时激光雷达的性能、成本也在不断优化，纯视觉和融合感知的竞速，也是2024一大看点。

第三，座舱方面大模型应用上车越来越成熟，各种玩法、花活不断，今年全面开花。

以及「智驾险」产品第一次被提出，也是量产智驾普及的直接印证。

自动驾驶或者说量产智能驾驶永远不是零0事故，但整体交通层面，能够降低事故率和直接损失。

技术成熟到一定程度，保险的商业逻辑就能成立，智驾产品就能更广泛、更深入的触及用户。

2024，车企会继续内卷技术。车企的CEO们，也许会开卷直播。

车企打价格战和NOA开城大战外，夏一平之后，可能会有更多CEO响应李斌号召，亲自下场直播吆喝新产品、新功能。

你希望下一个是谁呢？

One More Thing

几乎同时，去年销量不佳的哪吒做了次续航测试，哪吒汽车CEO张勇随后表示，这是在为今后直播测试做准备。

此前哪吒拆车时，张勇就参与过直播，这次大概也要亲自上阵了。