宇树机器人让中国足球冲入“世界杯”!网友:新技能可太长脸了
G1新版本「换了个头」
白交 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
国产机器人最新进展,竟然是踢足球?!
杭州六小龙宇树科技上新Unitree G1-Comp。
太好了,人形机器人踢足球了,国足有救了
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Hold on,不是你想象中的那个世界杯,而是机器人专属的RoboCup。
来看看它一脚射门。
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被撞倒也是保持稳定。
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而作为足球运动员,最主要就是快速与灵活啦~
奔跑、转向、转圈圈它都是不在话下的。
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网友:好好好,预定冠军了。要是它跟波士顿动力打比赛就好看了。
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(不过波士顿动力从来没参加过比赛)
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宇树发布足球巨星Unitree G1-Comp
先来说说这个RoboCup,机器人世界杯,可以想象成机器人真正作为一支足球队进行比赛。
这个比赛最早源于1992年一个设想,随后第一届在1997年日本实现举办,主打AI机器人技术交流与合作。它的最终目标是到2050年,开发完全自主机器人队伍,能赢得人类足球世界冠军队。
那么G1-Comp在G1基础之上有了什么样的不同呢?
首先在一些基本数据上没什么不同:
身高130cm、体重35kg,续航约莫是两小时。
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不过,这里的身高不是「硬伤」,因为RoboCup比赛中的选手差不多都是这样的高度(Doge)。
△RoboCup 2024
基本产品参数上,能够看到G1-Comp相当于「换了个头」。
在头部自由度、视觉能力上都有差别,深度相机配合头部旋转(增加了头部2自由度)可以实现180°的视野覆盖。
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另外,它还提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南,供用户食用。
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强化学习框架上,它集成了Isaac Sim(基于英伟达的Omniverse构建)以及谷歌的开源MuJoCo的仿真工具。
此外还支持调整训练配置,比如一些参数,环境数量、最大迭代次数等等,以及支持从仿真训练到真实机器人部署全流程。
开发指南包含了三个API,分别是:
- 视觉识别API:内置最新YOLO 11实时目标检测算法。
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- 空间定位API:通过单目几何定位和双目深度定位,提供精准的球场位置信息接口。
- 运动控制API:根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等,为决策系统提供不同的运动控制接口。
至于大家所关心的售价,目前倒是没有公开。但从G1价格9.9万元起,大概能估算个一二。
宇树G1首个应用方案
值得一提的是,这其实是宇树通用人形机器人以及G1亮相以来的首个应用方案。
官网也已经更新。
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去年5月G1诞生以来,当之无愧地成为人形机器人界的大明星。
英伟达科学家Jim Fan曾现身说法:
现在很多实验室都在用这款G1机器人。
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这不前几天,只是进行了一个简单的“仿生·灵动升级”,然后带它出来在公园街道跑跑步遛遛弯,结果就吸引了国内国外网友集体围观,惊呼:这确定不是特效吗?
从视频中看到,它在各种复杂路况,尤其是上坡下坡斜坡都能很灵活地跑动。
举手投足之间,简直就跟人一样~~
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按照宇树的说法,过去几个月内G1一直没有闲着,进行了诸多升级。
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还有热心的网友在社交网络上整理了它曾经秀过的花活,包括不限于Chinese kung fu:
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做饭煎蛋,带颠勺那种:
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徒手砸核桃(造成核桃粉碎性骨折)
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一掌劈开瓶装可乐瓶(爱喝啤酒的朋友们有福了)
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好了,现在G1已经是个足够成熟的机器人了,能征战世界杯了。
记得这个世界杯的目标是2050年能战胜人类世界冠军,不知道到时国产机器人会不会比国足先一步了(doge)
参考链接:
[1]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1i6ur60/unitree_unveils_g1_comp_for_robocup_2025_link/
[2]https://www.unitree.com/cn/robocup
[3]https://www.youtube.com/watch?v=kkPTaFL6lJM
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