大牛陶吉带队，长安自研智驾12个月交卷：端到端成功挑战重庆8D魔鬼立交，上车最新全尺寸SUV

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

长安启源E07发布会，陶吉首次公开亮相——Title是长安汽车首席驾驶技术官。

车很酷，SUV、皮卡一键秒切，还没有限行报废顾虑。

比车本身还要重要的，是启源E07是长安首款智能驾驶核心软硬件自研的产品。

陶吉透露长安已基于端到端大模型实现L2+，并首次对外展现了长安智驾团队的研发团队实力、算力中心规模以及未来规划等等。

长安自研智驾首秀，传说级自动驾驶技术大牛陶吉，交了什么样的卷？

长安智驾首秀，“2027成为行业领导者”

启源E07同步正式上市，价格区间19.99-31.99万元，增程纯电双动力。

定位车长超5米的中大型SUV，但是却能一键变“皮卡”，后备箱还自带伸缩移动厨房。

对此，长安汽车总裁王俊现场幽默了一把，再次展现出长安对AI的重视：

AI算法Transformer很火，我们这辆车也是Transformer（变形金刚）。

搭载的长安自研智驾，官方宣称用端到端大模型重新定义了“人机共驾”，长安将其称之为“交互式智驾”。

所谓“交互式”，即用户可在智驾过程中，通过语音给车子下指令，调整系统行为。

比如切换车道：

亮灯警示过于接近的后车：

跟上前车出8D立交桥匝道：

触发AEB后会语音提醒解释：

以上动作，都是通过车主发出语音指令指挥车辆完成，这实质上意味着，长安打通了座舱域和智驾域。

背后的技术底座，是此前在CVPR上获得“Driving with Language”赛道创新奖的BeVLM，端到端架构，整合BEV编码器和基于GoT(思维图)机制的大语言模型，增强了模型对上下文的理解能力。

在发布会上，长安进一步解析了架构，具体可分为“神经中枢”中央网状架构，以及“大脑小脑”天枢大模型。

中央网状架构给车里的网络和电线都加了备份，一个备份意外断了，整车的驾驶和网络都不受影响，保障安全。

长安此前特意安排工作人员在行车中，剪断了一部分线路，结果车子还是可以正常行驶。

同时，该架构的带宽高、延时低，能更快更稳的传输整车信息传输，协调“脑部”长安天枢大模型。

为了便于理解，长安将天枢大模型分为三部分：

感知系统、负责推理交互的大脑，以及规划控制的小脑。

看上去和时下热门的“系统1+系统2”，也就是端到端结合视觉语言模型（E2E+VLM）很像。

但是长安认为，两者有着本质的不同。

首先，在输入端，端到端和视觉语言模型只能输入智驾传感器的数据，长安天枢大模型则能更进一步的接收用户指令，以及非智驾传感器的信息。

其次，在训练侧，E2E+VLM本质上是两个系统，不能协同训练，而天枢大模型的“大小脑”可以实现特征传递，同步更新参数。

主导打造这套系统的，是自动驾驶江湖中赫赫有名的大牛陶吉，加盟1年来，已带领长安超1000人的智驾研发团队，挑战万次重庆8D盘龙立交桥——没错就是万次。

友商智驾团队加班加点枕戈待旦，作为营销噱头的重庆魔鬼立交挑战，只是陶吉带领长安智驾团队的日常测试项目。

再给新来的朋友简单介绍一下陶吉。

陶吉12年百度职业生涯，从0到1深度参与百度自动驾驶项目的全部过程，是百度内部最早开启自动驾驶的元老，也是百度自动驾驶从实验室走向事业部的第一人。

他在技术方面感知、规控、决策等等技术模块都积累过丰富经验，此外还主导建立了百度车路协同项目。

中国自动驾驶技术发展的几个重要节点，比如乌镇无人车队首次公开试乘，首款准前装量产Robotaxi下线等等，陶吉都是一线炮火将军。

最重要的是陶吉在技术之外，同时拥有商业化落地的经验。所以在自动驾驶江湖，一直也有“外界都在追逐自动驾驶大牛，大牛则都在谈论陶吉”的说法。

启源E07是其履新长安首席智驾技术官后，首次公开亮相。

经过一年的实践，陶吉认为做好智能驾驶有三大挑战，也对应长安的三大优势：

• 海量优质的训练数据
• 可控安全对齐能力
• 车云两端协同的强大算力

数据方面，长安每年会新增几百万车主，解决了“量”的问题。

在此基础上，陶吉透露长安会推出优秀驾驶员模型，筛选优质数据，解决“质”的问题，投入训练算法，还会开启金牌司机招募计划。

安全方面，也就是业内近期热议的端到端下限问题，长安的做法是给端到端外层加了“保护壳”，在云端利用强化学习对齐，在车端用规则优化兜底。

算力方面，陶吉透露，长安在云端已建成等效数千张A100的算力集群，算力很快会跻身主机厂第一阵营。

在车端，陶吉承诺，长安未来高阶智驾全系标配算力超500TOPS。

基于三大优势，陶吉相信，到2027年长安智驾将成为行业领导者。

陶吉总结称，AI需要数据、安全和算力，更需要温度，这就是为什么他主导打造了“交互式智驾”。

另一方面这也与陶吉坚信的终局有关，陶吉认为，“交互式智驾”的本质就是具身智能。

这也是目前行业的共识，通过打造汽车机器人发展自动驾驶，实现具身智能。

启源E07，就是长安的第一台汽车机器人，或者说“Transformer”。

21万，长安启源E07正式上市

长安启源车长超5米，轴距3129mm，轴长比较高，前双叉臂后H臂独立悬挂。

首先来看下整车的外观设计和空间表现。

车头大灯依然是这两年国产车喜欢卷的一个方向：

自定义灯语智能大灯。

支持超4万种自定义，长安介绍称，你甚至能在车灯上设置一个收款码。

然后打开前舱盖，里面是一个131L的前备箱，长安设计的有妙用，等会儿说，先看车内。

座舱设计很简洁，包括方向盘在内实体按键非常少。

车机是可旋转的“向日葵屏”，15.4英寸，支持车内连接手柄云游戏，部分车型还带有12.8英寸的副驾屏。

车机芯片采用高通骁龙8155，系统是长安全栈自研的天域OS。

然后往后看后排，1米8成年男性主驾正常驾驶姿势下，实测大概有两拳的腿部空间，头部空间一拳半左右。

前后排整体表现中规中矩，再后看后备箱，则是整款车的设计精华所在，成为户外玩家的福音，用巧思破解“皮卡限行和15年强制报废”的死结。

左侧有四个按钮，上面两个是用来调节尾部车顶的开关，左侧是往下右侧是往上，就和日常调节车窗玻璃一样，非常灵活。

下面两个，左边的功能是皮卡⇌SUV一键切换：

右边则是这辆SUV的“皮卡后挡板”开关，后挡板放下后可铺上长安设计的一款随车床垫，叠起来正好可以放在前备箱。

后备箱还有个220V、3.3kW的外放电接口，旁边那个把手跟实际日常用车关系不大。

还有更多玩法，比如随车伸缩厨房，日常不用了可以收起来，配件直接固定在后备箱：

露营户外爱好者是不是狂喜？

城区日常通勤，长安汽车CTO张晓宇也剧透了很多值得点赞的功能。

支持双电机四轮驱动，实现原地掉头：

便于断头路泊车，也可垂直出库。

最后来看下车型价格和配置差别：

现在下定有以下权益：

纯电版有以下四个车型，除Air版外均搭载90度三元锂电池，均支持800V高压快充，30%电量不到15分钟可充至80%。

有激光雷达的车型可实现高速NOA，城区NOA后续OTA，时间未知。

增程版没有Air车型，后驱版零百加速7.1秒，四驱版零百加速5.15秒，主要配置和纯电版对应车型相同。

实际上，启源E07可以看成长安汽车一个重要的转折点。

首先车型本身开创了一个新的品类：SUV皮卡，用设计上的巧思一举解开“新能源皮卡”死结，完全相同的功能体验，但没有任何限行和15年报废顾虑，实用性可玩性大大增加，首次让这个品类有真正的量产价值。

也是直接用行动给出了李书福无数次在官方非官方场合“皮卡解禁”呼吁的现实解决方案。

第二，如此重要的车型，如此重要的时刻，长安的这种安排，体现了对智驾的极度重视。

长安智能化转型上的布局，也随之清晰起来：

• 深蓝全面拥抱AI，智驾自研与合作两条腿走路，定位年轻个性。
• 阿维塔全面拥抱华为，以华为智驾和鸿蒙座舱冲高上探。
• 而启源是长安最后的智驾自留地、试验田，大牛坐镇耕耘，只待沃土结硕果。

甚至长安的自动驾驶“自留地”，更加值得重视。

陶吉的团队隶属长安集团，目标是一个技术底座，一套软件架构，一个底层平台，算力、传感器，算法模块，根据各品牌车型定位不同灵活插拔。

后期也能统一OTA，降低持续开发和运营成本。

燃油车时代，大众、通用把机械层面的平台化做到极致降本增效，现在长安在做的，思路上相同，是AI时代的“平台化”。

这方面的代表和先驱，其实就是特斯拉，自研FSD软件和HW硬件平台共生，甚至和人形机器人也能复用，打开了一个更广阔的前景。

这背后，不光是研发某个车型的智驾算法，而会涉及到域控、软硬结合、超算建设、大模型底座能力等等…
从这个角度看，陶吉也是为数不多符合这个要求的人选。

所以长安仅用一年时间实现自研端到端智驾上车，冲到第一滴梯队，也显示出智能化转型的客观规律和趋势：

一位懂硬件、懂算法，懂架构的关键核心人物带队，可能是智驾从“自给”走向“自强”的必要前提。

这几年，长城得到顾维灏后推出了毫末智行，奇瑞招揽了谷俊丽推出大卓智能，长安把陶吉纳入麾下……都是这种趋势的强化和证明。

最后，百年长安面对百年汽车工业大变革，展现出的是对AI新技术、新范式的信仰，流露出的是青春朝气。

也难怪传统车企转型，走在前列的是重庆。