优必选人形机器人进入车厂实训，全球首次与无人物流车协同作业
全新机器人Walker S1
近日，优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1，并已进入汽车工厂实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。
作为该解决方案中的重要环节，Walker S系列工业人形机器人正通过持续的实训及技术升级，从安全性、可靠性、稳定性、实用性、高负载等工业场景应用需求出发，致力于打造面向多任务工业场景的人形机器人应用范式。
“入职”最多车厂实训，为工业场景应用而生
今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽红旗、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。截至目前，优必选是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也已成为全球进入最多车厂实训的人形机器人。
目前，优必选Walker S1已进入比亚迪工厂执行搬运任务实训，并已实现全球首次人形机器人与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，助力实现室内外物流场景的无人化和规模化商业落地。此次Walker S1进入全球新能源汽车销量第一的比亚迪实训，标志着优必选已迈向人形机器人工厂实训新里程。
人社部、工信部、教育部公布的《制造业人才发展规划指南》指出，2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。优必选基于目前在多家车厂实训的经验，在一年内对Walker S系列进行了多次迭代，以满足工业场景的应用需求。目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。
软硬件升级迭代，解决三大关键难题
为了实现与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的高效协作，优必选Walker S1在一体化关节技术、集成化头部设计、仿人灵巧手等硬件性能创新迭代，让机器人具备更稳定可靠的肢体和更敏捷灵活的操作能力。
在一体化关节技术上，Walker S1采用创新型旋转驱动，包含了伺服驱动器、无框力矩电机、减速器、编码器等多个关键部件的集成与创新，具备高性能、高力矩、高集成化的特点，有效提升人形机器人的运动性能和稳定性水平，同时使得Walker S1实现高度模组化，有力支持未来的量产交付。
在集成化头部设计上，Walker S1在双耳处首次创新性地使用全景鱼眼相机，结合RGBD相机，可以对机器人周围环境和作业范围实现360°安全监测和全方位感知。此外，Walker S1头部还集视觉、灯语和语音交互于一体，能通过不同方式实时告知自身作业状态和任务完成情况。
在仿人灵巧手上，Walker S1接入了优必选自研的第三代仿人灵巧手。通过6个阵列式触觉压力传感器，可以精准监测抓握力度，为Walker S1执行精细操作提供可靠的硬件支持。该灵巧手还具备全栈式灵巧操作策略库，可以根据工业场景的泛化能力需求训练相应的技能库，实现多种通用技能。此外，Walker S1可替换末端执行器，实现双手15公斤的负重行走，满足工业场景中最常见的搬运任务。
此外，优必选还自主研发了介于底层操作系统与上层业务应用的机器人操作系统应用框架ROSA 2.0，在统一内部软件研发平台的基础上，可以调度机器人本体上部署的各算法模块系统，从而保证底层算法的自主可控和安全性。在工业场景中，ROSA 2.0可以支持人形机器人多种应用开发、感知与动作数据的采集、多机器人工作的协同调度及车厂调度管理系统的快速接入等。
值得一提的是，优必选Walker S1重点解决了在车厂实训过程中所遇到的三大重要挑战，包括在光照和环境变化情况下的视觉定位、动态高负载情况下的运控算法和高负载长时间工况下的关节散热等3大关键难题，以确保其在工业应用场景中能够稳定、高效地执行工作任务。
攻关具身智能关键技术，满足工业场景泛化需求
相比于上一代Walker S，优必选基于人形机器人全栈式技术，开发面向通用任务的多模态规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术，赋予Walker S1更聪明的大脑和敏捷的小脑，满足其工业场景内的泛化应用需求，从而进一步推动了人形机器人的商业化和产业化进程。
通过融合训练面向通用任务的多模态规划大模型和利用仿真场景与真实数据构建具身智能数据，优必选将传感器数据与机器人的对应动作对齐，使得Walker S1具备高级意图理解和细粒度任务规划能力，其创新应用和实现难度在全球属于行业第一梯队水平。
同时，优必选自主研发的语义VSLAM导航技术，通过设计语义感知信息与传统VSLAM紧耦合方法，实现由粗到精的二阶段语义导航，有效提升了Walker S1对空间的理解能力，目前该技术亦为人形机器人行业首创。此外，优必选独特的感控一体、端到端学习型的全身运动控制框架，有效地支持Walker S1的灵巧操作和稳定行走，提升其对于复杂非结构化任务的泛化执行能力。
未来，随着人形机器人的广泛应用，制造业人力供需矛盾有望进一步得到缓解。人形机器人作为新质生产力的代表，将助力推进新型工业化，为高质量发展蓄势赋能。
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