侯晓迪8个人4个月打造全新无人车系统：之前百人团队工作量！“图森转型就像梅西宣布打篮球”
“图森转型就像梅西宣布打篮球”
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
“图森转向很可笑，就像梅西宣布打篮球。”
再创业首轮融资曝光后，侯晓迪接受了对外采访，回应一切。
包括他对自动驾驶当前阶段的看法，以及公司所采用的新技术范式和未来发展规划。
从侯晓迪透露的信息看，上一段创业为他积累了宝贵经验，但并非意味着新项目没有潜在风险。
不过，侯晓迪对此并不担心。
新浪潮，再创业
侯晓迪创立Bot Auto后，项目进展很快，仅用8个人，花了四个月时间就开发出一套机器学习框架。
侯晓迪表示，过去同样的工作量，可能需要投入超100人，花一年时间。
需要的人力大大减少，同时速度还更快。
为什么效率会提高这么多？
侯晓迪认为，Bot Auto正处于自动驾驶的第二波浪潮，过去几年AI的进步，让自动驾驶开发简化，成本更低。。
进入“自动驾驶2.0时代”，Bot Auto的底层技术架构也随之发生变化。
首先是Transformer的出现，侯晓迪表示，Transformer让模型能够接受来自不同传感器，包括摄像头、雷达和激光雷达的数据，创建车辆周边的“世界模型”，同时感知环境和规划路径。
基于Transformer，Bot Auto搭建了基于原则的决策框架 (Principle-based Decision-making Framework)。
这套框架的好处是，车子能够理解上下文，做出合理的决策，而不仅仅是依靠提前定义的规则，泛化性要更好。
听起来有点像端到端，但从侯晓迪的介绍来看，基于原则的决策框架有更好的解释性。
侯晓迪认为，过去的神经网络输入数据输出决策的端到端方式，会导致“黑盒效应”，解释性不好。
而Bot Auto的决策是基于原则的系统生成，会带来“可解释的AI”。
这不仅是技术进步，对自动驾驶商业化也很重要。
侯晓迪强调，决策的透明度对于获取潜在客户的信任非常重要，解释车辆如何做出决定，以及为什么做这项决定的能力可以减少外界对自动驾驶是“黑盒”的担忧。
除了模型，自动驾驶在训练和数据运营上也发生了很大变化。
侯晓迪透露，Bot Auto可以通过预训练加快数据收集和处理，包括在大数据集上训练模型，然后再根据特定任务或环境微调。
预训练同时也去除了手动标记数据的过程。
在更底层，Bot Auto也不必考虑如何组织GPU或高性能数据存储。
因为Bot Auto可以用到侯晓迪在图森未来时期，不可用的开源工具，比如Kubernate（以下简称K8s）。
Bot Auto可以用K8s自动化数据相关的任务，包括模拟和挖掘路测数据。
是的，Bot Auto已经在得克萨斯州开启路测了，得州是美国自动驾驶卡车的天堂，有相关支持法规，以及比较充足的货运路线，英伟达押注的自动驾驶卡车明星Waabi也在得州路测。
侯晓迪进一步透露，Bot Auto现在已经收到了两份物流航运合作意向，有望在2025年实现“中心到中心”的自动驾驶演示。
所以说，侯晓迪再创业，在技术开发和商业化两端，都快速获得了进展，未来规划也比较清晰。
但也并非毫无阻碍。
接下来的发展和阻力
Bot Auto接下来会坚持摆脱自动驾驶基建的重担，专注核心业务，谨慎扩大运营规模。
侯晓迪表示，Bot Auto将以高性价比的方式发展，专注少量线路，只有在知道如何节约资金和高效运营后，才会去扩大运营规模。
不过，Bot Auto的团队规模扩大已经提上日程了。
在社交平台上，Bot Auto先后面向加州大学伯克利分校和加州大学圣迭戈分校发布了招聘信息，官网也开放了简历投递渠道，主要有以下岗位：
可以看到，岗位设置和传统自动驾驶公司有很大区别，也没有标明岗位数量。
目前Bot Auto的团队规模还很小，只有40个人，其中大多数都是前图森未来员工。
这也给Bot Auto带来了潜在风险，
尽管Bot Auto的创立是在侯晓迪离开图森后，但图森未来CEO吕程此前就曾表示，不排除据此起诉侯的可能性。
但侯晓迪对此回应称，并不担心。
因为Bot Auto如今在开发的技术，大部分在2021年前甚至还没出现。
他同时回应了图森未来转向游戏和动画：
我想说这很可笑。
就像梅西宣布转向打篮球。
除了内部问题，当前的外部环境也并不乐观。
Waymo关闭卡车业务，货运明星Embark Trucks破产……在此背景下，自动驾驶2.0的新故事，能否打动投资者，能打动多少投资者，还是个未知数。
然而时势固然可以造就英雄，英雄也未尝不能影响时势。
侯晓迪曾领导图森成为全球自动驾驶第一股，将理论转化为商业化现实，激励影响了整个行业。
现在，站在新技术范式和行业遇冷的交汇点上，侯晓迪又一次从0向自动驾驶圣杯发起冲刺。
依然是自动驾驶明星的掌舵者，依然是自动驾驶时代的弄潮儿。
One More Thing
在最新采访中，侯晓迪还回应了，为什么没有选择在中国再创业。
侯晓迪表示，这是个商业决定，美国卡车司机的劳动力成本更高，增加了自动驾驶的潜在价值。
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