刚刚，“地表最强”人形机器人发布！OpenAI加持，已在宝马打工
AI驱动视觉系统感知、语音交互
白交 西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
号称“地表最强”人形机器人，来了。
名曰Figure 02，举手投足之间，它距离接近人类超越人类又前进了一步。
背后的公司，正是那个OpenAI钦点、英伟达微软贝佐斯联合投资的Figure机器人。
在宝马工厂工作，不管是拿钢材，还是组装器械，它都不在话下~
据介绍，此次它的手有着惊人的16个自由度，能承受与人类相当的重量。
各种脏活累活，一整个拿捏~更何况CEO望子成龙，说希望它最长能工作20个小时。
这下，真·释放人类双手。
而在OpenAI大模型加持之下，它能说会道的能力也上升了一个Level~尤其是实现端到端语音交互，跟人沟通也更加流畅。
不少网友惊呼：机器人进化的速度让我起鸡皮疙瘩。Future just arrived。
很难想象5年、10年、20年之后的世界会变成什么样？
咳咳，不过这宣传视频…咋感觉是直接按头对标马斯克的Optimus。
比如光影细节、在车厂工作的场景。
大模型加持，软硬件全升级
据官方介绍，Figure 02可以说软硬件彻底全部重新设计。此次主要有这些亮点：
- 6个高性能摄像头+AI驱动的视觉系统感知
- 电池续航提升50%以上
- 板载计算和AI推理能力提高3倍
- 第四代灵巧双手，可承重25公斤
- 线路整合优化更美观可靠
- 采用外骨骼结构，提升结构刚度
- 端到端语音对话推理
先从外观上来看，与Figure 01相比，Figure 02整体线路布局更加紧凑隐蔽，直接拉升美观度和可靠性。
团队还设计了定制线缆端子和连接器用来提高机器人可靠性。
Figure 02的头部、前躯干和后躯干共配备6个RGB摄像头，并机载视觉语言模型。
用AI驱动的视觉系统感知来理解物理世界，Figure 02能够进行语义定位和快速常识视觉推理。
而且Figure 02的计算和AI推理能力是Figure 01的3倍，能够完全自主执行实际应用中的AI任务。
AI数据引擎将提供最新AI模型，这些模型将在机器人的GPU上运行。
手部采用全新第四代人体尺寸，拥有16个自由度。
相较于上一代，手腕更小了，外观也更好看。
最大承重25公斤，与人类相当，较Figure 01的20公斤整整提升了5公斤。
机械、电气、控制和传感器均在内部设计。
与Figure 01相比，Figure 02另一个设计上的重大转变是采用了外骨骼结构。
类似于飞机，外层承担负载，可以提升结构刚度并抵御碰撞负载。
官方还表示，对内置在机器人躯干中的电池组升级成了2.25KWh，将机器人原有的5小时运行时长，延长了50%以上。
CEO：希望Figure 02能够实现每天近20小时的有效工作时间。
与OpenAI合作，Figure 02还训练定制了AI模型，搭载麦克风和扬声器能够与人类进行语音对话，默认UI就是语音。
背后公司估值26亿美元
Figure AI成立于2022年，随后在2023年他们推出了首款产品Figure 01，自称是世界首个可商业化的人形机器人。
今年2月，它获得一众科技巨头和大佬的投资，包括OpenAI、微软、英伟达、贝佐斯等联合约6.75亿美元融资，自此估值26亿美元，一举成为最受关注的人形机器人公司。
十几天之后，Figure 01搭载着OpenAI大模型亮相，升级之后的它，能听会说、动作灵活，直接惊艳到众人。
如今Figure 02来了，也是让不少人惊艳到：这是新时代的开始。
机器人迈出的一小步，是劳动自动化的一大步。
不过它的步态被一些人诟病，用这种有角度的腿走路，会给人一种笨拙、不聪明的心理印象。
虽然功能上没啥影响也不重要，但对投资人来说可能印象不太好。
有网友更是犀利发言：
他们什么时候才能制造出一个走路不会像拉屎一样的机器人？
有意思的是，在Figure 02官宣预告就吊足了大家的胃口，有热心的网友开始了一波想象。
Figure 02炒菜可能是这样？？？
好好好，现在Figure02终于现身，你感觉怎么样呢？好像距离图上这种快了（不是）
One More Thing
官方发布的最后，还顺便留了个招聘信息。
欢迎大家踊跃投递。
好嘛~敢情这还是个招聘广告。官网上显示，目前团队共有120人。
咳咳，所以感兴趣的小伙伴，可以去试试。（Doge）
参考链接：
[1]https://x.com/Figure_robot/status/1820791819023909031
[2]https://x.com/adcock_brett/status/1820793643294409100
[3]https://x.com/PatriceBTC/status/1820646579386372321
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