何小鹏帮马斯克Debug：没有导航，FSD自己乱开

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

何小鹏赴美，给马斯克Debug了。

最近，在美国出差的何小鹏亲测了特斯拉FSD，他穿城区，上高速，一路上多次点赞FSD的表现。

当然在实测中，FSD也暴露了不足。

其中比较离谱的是，相比国内友商“全国都能开”，“有导航就能开”的表述，FSD已经实现了“没有导航也能开”。

这是怎么回事儿，FSD成精了？？？

何小鹏亲测FSD，点赞丝滑如老司机

何小鹏本次测评的是FSD V12.3.6版本，最新的V12.4.1尚还处于内测阶段，没有借到已推送的车子。

测评公开的视频时长超半个小时，包含了硅谷多种路况。

起步阶段，何小鹏上来就一顿夸，点赞FSD“非常好”，“很低的速度就开启了”。

在过路口起步时，何小鹏也觉得表现不错，“提速很舒服，既不快也不慢。”

关于这一点，何小鹏还预告，自家的XNGP也正在朝加速刹车更顺滑舒适的方向努力，预计7月会升级。

除了这些比较简单的场景，FSD在转大弯遇有盲区时，比人开车也要更果断。

左转转弯入道也很准。

最后，何小鹏总结了一下FSD的表现：

在加州比我开的好。

何小鹏评级FSD总体表现“如人类老司机”，但在测试中，也暴露了FSD的一些问题。

比较严重的有两个：

• 无导航自己瞎开。
• 红绿灯识别问题。

第一个问题，在一次何小鹏取消车机导航目的地后，此时车子还在漫无目的自己开。

甚至自己决定，在丁字路口转了个弯。

然而实际上，此时何小鹏和车上乘客自己都没决定好要去哪儿。

FSD就这样带着他们一路狂奔，转向过弯，直到何小鹏再次设置好导航目的地，才驶入正轨。

何小鹏对此开玩笑称，可能是FSD有了智慧，要请他喝咖啡。

还有一个是红绿灯路口的识别问题。

此时FSD处于激进模式，但不知为何，在该路口红绿灯多轮变换后依然停步不前，最终何小鹏无奈接管。

值得一提的是，此前FSD刚刚升级至V12版本，马斯克直播测试时，唯一一次接管，也是在红绿灯路口。

当时马斯克驾驶的车辆本想要直行，等了一会儿红灯，而当左转灯变绿时，车子竟然启动了，马斯克立即接管。

除了这两大问题，FSD还有一些细节还有待提高。

比如，车机屏上SR的刻画，像路障雪糕筒就没有画出来，也没有标识出要转弯的方向。

还有识别动物的问题，看到了鸟，没有识别出来。

识别动物这个功能，其实还挺重要的，何小鹏表示XNGP后面就要做动物识别。

在国内开车，也确实会遇到比较离谱的动物。

网传视频显示，我们熟悉的“小艺”某天夜里就在路上遇到了…一头大象。

当然大象这种体积大的动物，相比小猫小狗，用占用网络的思想还是比较好判断的，刹停就完事儿了。

除了上述问题，测评还展现出了FSD入华后的本土化隐忧。

可以分高速和城区两个场景来看。

首先，高速道路，何小鹏对比表示，美国的高速公路要比国内还复杂，因为高速车速更快。

所以FSD落地后，可能高速行驶表现会不错。

但是中美两地的高速略有不同，FSD在高速跑的很快，包括转大弯道，到国内可能就不能这么激进了。

而且美国的高速没有ETC，这也给FSD入华后出了新的场景考验。

至于城区，何小鹏认为，国内城区道路要比美国复杂10倍。

有一些路段确实很空旷，像什么小电驴、老头乐、路旁淀粉场摊，那更是不可能存在的。

所以有网友看了视频也表示，这是何小鹏放了一“马”，“没把FSD逼到极限”。

因此，FSD入华后针对特色场景，如何处理优化，现有水平，能不能打遍天下无敌手，还是未知数。

何小鹏美国之行十多天，除了测评FSD，他还体验了全球自动驾驶三强Waymo的无人车。

新的体验，也让何小鹏更坚定了自己过去的判断，透露了新的思考。

何小鹏：未来AI司机，应该是这样

何小鹏打了台Waymo无人车后，对比FSD，他认为Waymo无人车在旧金山城区表现更好。

不过考虑到Waymo无人车用了高精地图，所以这不能直接证明Waymo的能力强于FSD。

除了对比FSD，何小鹏打Waymo无人车还有个目的：

对标。

何小鹏此前在2023年年度财报电话会议上表示，已经给团队定的目标，在北上广深等重点区域，XNGP的出行体验要对标Waymo无人车。

测评Waymo无人车和特斯拉FSD后，何小鹏发微博感慨，再次强调自己相信2025年会是全自动驾驶的ChatGPT时刻。

类似的判断，何小鹏去年在一次财报电话会议上就说过，他当时考虑到大模型的发展，认为2025年更可能是“全自动驾驶的iPhone4时刻”。

这也与小马智行联合创始人、CTO楼教主判断的时间吻合。

那么智能驾驶在未来，到底该是什么样的？

从技术范式上，何小鹏认为，智驾要做到“全球都能开”，而且丝滑，必须基于“AI Model”，也就是端到端。

从体验上来说，智能驾驶要从两个方向提高。

既要学习驾驶者“历史的习惯”，即AI应该去模仿司机的驾驶风格，AI司机要千人千面。

还要能和人类司机“实时交互”，比如可能某段路AI司机开的太快太激进，人坐在车里吐槽一下，智能驾驶就会开慢点。

One More Thing

就在何小鹏强调端到端是未来，把人们的目光吸引到FSD上时，一则爆料再次引发热议。

长期追踪挖掘特斯拉软件更新，人称“绿神”的黑客green称，特斯拉又把删掉的三十万行规则代码加回去了。

所以，FSD现在是不是端到端？

从各种测评来看，FSD V12确实相比V11提高了很多，何小鹏自己也感慨，没想到FSD几个月就有大进步。

对该问题，此前有智驾供应商创始人猜测，特斯拉确实有可能还存在规则代码，没有完全剔除。

但这部分代码，可能是用来跑高速NOA的，毕竟高速上Corner Case少，过去基于规则开发，处理的也不错。

而端到端架构，则用来处理更复杂的城区道路。

也有自动驾驶从业者对此表示赞同，其刚刚在端到端国际赛事上拿下了不错的名次。

该从业者认为，多一套代码，也是多了一层系统冗余。

所以，按照从业者的猜测，加回规则代码可能是真，转向端到端也是真，两者并不冲突。

如果不是技术范式的改变，那FSD能力的提高会是因为什么呢？

你怎么看？