小马智行自动驾驶卡车上路北京，累计测试里程超500万公里
国内首家达成“双城联动”
一凡 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
自动驾驶卡车编队，“进京赶考”！
近日，小马智行获批在北京开展自动驾驶卡车编队测试。
广州之后，小马智卡(小马智行卡车事业部)再下一城，自动驾驶卡车商业化又向前迈了一步，加冕首个双城联动的自动驾驶卡车。
支撑商业化进展的，是小马智卡的自动驾驶技术积累：
超500万公里测试里程，商业运营里程超150万公里。
小马智卡再下一城
近日，小马智行获批在北京开展自动驾驶卡车编队测试。一开始的货运业务，会以快消品为主。
货运形式，是“1+N”自动驾驶卡车编队：
1辆领航车在前面跑，车内有人。
后面配上N辆跟随车，无人驾驶。
这就带来两个问题：
第一，为什么自动驾驶卡车编队，头车车内还要有人？
首先，是安全的考虑。
就好比Robotaxi后台有“云代驾”，一个远程安全员，通过网络同时盯着好多辆无人车，做安全兜底。
但是Roboatxi主要在城区跑，而自动驾驶卡车运输时，难免会路过无人区，没有网络覆盖，远程安全员的方案行不通。
所以，要设置头车司机，遇到极端情况，比如前面路断了这种，可以帮助车队脱困。
其次，有场景的需求。
真实货运场景，难免需要和人打交道，比如过磅，要听从指挥，这时有随车人员，便于业务逻辑。
第二个问题，卡车编队，1+N辆跟随车，这个N可以多大？
目前北京相关管理细则，支持编队探索“1+5”的模式，即1辆领航车至多配5辆跟随车。
小马智卡的最新披露中，已经可以实现1+2。
N越大越好吗？
当然不是。
听起来，N越大，跟的车越多，带来的人工成本更低，但同时带来了更高的技术难度，以及安全隐患。
N增大的边际效益是递减的，需要在降本和技术中找到一个平衡点、最优解。
此外，编队V2X(Vehicle to X)的通信能力，也限制了N的大小，车队太长，头车发射的信号，尾车就接受不到了。
最后还要说明一点，目前在京测试，刚放开自动驾驶卡车编队，还是要求后车主驾驶位设立安全员的。
后续会逐步推进，最终实现后车，也就是跟随车“车内无人”。
这不仅降低的是人工成本，采用卡车编队的形式，头车带后车，为后车破风，降低了空气阻力，能耗更低。
运营成本下去了，运行效率也提高了。
车队前后通信联动，卡车制动差异时间消除了，跟车距离减小，道路通行效率更高。
小马智卡再下一城，向着终局又迈了一步。
小马智卡商业化进展
去年11月，小马智行获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照。
时隔半年，再下一城，小马智行成为国内唯一获准开展双城编队自动驾驶测试的企业，距离实现目标，更近了。
实现什么目标？
自动驾驶卡车大规模商业化。
通往终局，小马智行将发展路径分为四步：
- 第一步，Demo演示。
- 第二步，技术测试
- 第三步，有安全员的小规模商业运营。
- 第四步，无安全员的中等规模商业运营。
从图中可以看到，小马智卡目前正处于第三阶段，正向第四阶段演进。
这个阶段最核心的方法，就是从货运生态维度构建黄金三角。
2022年，技术方的小马智卡、物流场景方的中国外运，重卡制造方的三一集团，缔结战略联盟，闭环推进自动驾驶物流商用。
也是在这种三角生态下，小马和三一开始量产智能重卡，其后用于中国外运场景中的物流需求。
这也是小马智卡最新成绩成果中，200辆重卡、150万公里商用里程、2000万吨公里货运的前提条件和核心工程所在。
同时小马智卡还披露了商业化进展：
连年营收过亿。
现在，伴随着商业规模的进一步扩大，技术验证有了更广阔的试验田，小马智卡更接近技术到商业的飞轮闭环，朝着“ChatGPT时刻”，迈了一小步。
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