特斯拉竟是激光雷达公司榜一大哥，马斯克自曝FSD模型训练不靠车主路测
在Luminar收入中占比10%以上
曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
马斯克说的话，也得分语境。
激光雷达明星公司Luminar，刚刚曝光特斯拉是其最大客户。
马斯克人前嘲笑依赖激光雷达的注定失败、这个传感器就是自动驾驶系统的拐杖，人后却默默成为Luminar的榜一大哥。
而且马斯克刚刚再次语出惊人，透露FSD行驶里程对模型训练几乎没有用处。
这又是什么情况？
Luminar：特斯拉是第一大客户
才宣布完裁员20%的Luminar，随着一季度财报的发布，裁员的更多原因随之浮出水面。
从给出的几个关键指标来看，Luminar这一季度的表现可以说是差强人意。
营收同比增加45%，为2100万美元（约1.5亿元）；还在亏损，净亏损为1.26亿美元（约9.1亿元），同比缩窄14%。
不过和上一季度相比，营收下跌了5%，财报中解释道这是因为激光雷达非车企销量减少。
但Luminar随后补充道，这部分减少的销量，被特斯拉的销量抵消。
而且更重要的是，特斯拉还是Luminar这一季度最大的客户，销量占比在10%以上。
看来马斯克深谙“口嫌体正直”的精髓，吐槽激光雷达归吐槽，该用还是得用。
这也侧面证明了在2021年的传闻，当时有消息称特斯拉和Luminar达成合作，在Model Y上用Luminar的激光雷达开发自动驾驶。
当时就有猜测称是为了测试FSD，还有人偶遇到Model Y带着激光雷达“大花盆”路测。
看来双方达成合作确有其事，而且还是长期合作的那种。
正巧最近FSD已经实现三域贯通的智能驾驶，准备继续向更高级别的能力迭代，加上激光雷达来路测，说不定对此会有帮助。
但马斯克最近却突然说，FSD行驶里程对训练几乎没有帮助。
众所周知，自动驾驶系统能力的迭代离不开实际路测积累行驶里程数据，但马斯克又开始说这没用。
马斯克的理由又是什么？
马斯克：FSD行驶里程作用很小
FSD V12全量推送后，在自动驾驶领域的热度就居高不下。有一位特斯拉投资者在自己的视频中就和别人详细分析了特斯拉在技术、商业模式方面的领先性。
他们的讨论的要点包括但不限于：
1、特斯拉FSD V12的变革性：从传统的基于代码的自动驾驶模型，到端到端神经网络模型的转变；
2、特斯拉在数据收集和商业模式方面的优势：数据是训练和改进自动驾驶模型训练的核心，特斯拉拥有庞大的车队，并且和Waymo、Cruise不同，特斯拉通过卖车收集数据，而不是使用昂贵的测试车辆和工程师来收集数据和训练模型；
3、转为神经网络后，FSD V12相比以前版本的能力改进速度有明显提升；
随后，马斯克肯定了视频中的分析，表示分析非常准确，但更正了对于数据的看法。
只有大约万分之一的行驶里程对FSD训练有用。
阻碍FSD进步的限制因素原本是AI计算能力，但现在是验证能力环节，因为现在用户干预的情况非常罕见。
虽然这乍一看是在说FSD行驶里程无用，毕竟跑了一万公里，可能只有一公里的数据有用。
但实际上是在说，只有包含特殊情况，甚至是错误决策的数据才是训练AI的关键。
比如系统判断前方可以继续前进，但用户却干预踩了刹车，这意味着系统还有不足，需要对这个场景多加训练。
但是根据马斯克所说，现在的FSD让用户进行主动干预的情况越来越少，所以得不到什么可以用来训练的数据。
这么一看虽然马斯克表面看起来是在鼓吹行驶里程无用，但实际上应该还是想说，训练自动驾驶模型所需的高质量数据非常稀缺，顺带还凡尔赛了一把，我们的系统太牛了都收集不到什么意外情况。
现在回头再来看用不用激光雷达，可能也变得不那么重要。
因为根据FSD这套系统，更关键的是处理数据以及作出决策的神经网络的能力，还有就是马斯克说的，在实际情况中验证系统能力的环节。
或许这也是为什么马斯克要急着推出RoboTaxi。因为旧金山解禁RoboTaxi后，隔壁Cruise发生的事故情况一下子多了不少，这意味着遇到了比以前更多、更复杂的路况。
而这些，可都是能够用来训练的高质量数据。
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