Cruise无人车车祸调查：技术缺陷，管理混乱！重蹈Uber无人车覆辙

一凡 2024-01-30 15:54:26 来源：量子位

一凡 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

Cruise严重车祸，原来根本上还是技术缺陷的原因。

之前外界都以为，Cruise只是意外卷入了一起不幸运的事故，但现在随着第三方机构出具的最新报告，不仅把Cruise在事故中的责任进一步揭露，而且还直指核心：与Cruise本身的技术缺陷，直接相关。

同时报告还指出，Cruise面对监管机构调查，不积极不老实。这更加引起了监管层和公众更大的不满。

更早之前，估值一度高达300亿美元的Cruise，持续雪崩，走入低谷。

但现在随着调查和最新报告，Cruise似乎正在走入Uber无人车的覆灭之河——惨烈车祸、技术缺陷、内部管理混乱——当初如日中天的Uber无人车，不也是这么樯橹灰飞烟灭的吗？

技术故障引发严重车祸

事情的过程，之前已经被反复报道。一名人类司机，在旧金山开车撞倒了一名女子，Cruise的无人车随后又将女子拖拽大约6米，进一步加重了伤势，三个多月过去了患者仍未见好，Cruise的无人车也因此仍在停运。

这桩事故，让美国民众对于通用Cruise的怒火，烧到了最高处。为了展现改过自新的姿态，通用Cruise还找来第三方机构，调查事故原因和自身应对监管机构的问题。

现在，机构出具了报告，主要揭示了两大方面的问题。

首先，事故的核心原因在于Cruise的技术缺陷。

报告还原了事发时车辆的反应决策，人类司机将女子撞到了Cruise无人车的行驶路线上，当时Cruise的车辆确实检测到了有人被撞，稍微放慢了车速。

女子当时倒地，全身只有腿部出现在了Cruise激光雷达检测范围中。

虽然车辆左侧的摄像头能看到女子的小腿和脚，但车辆配备的算法无法分类和跟踪这两个部位。

最终Cruise没有识别出女子位置，继续前进，然后左轮碾过女子。

此时车辆本该紧急停车，但Cruise的Robotaxi误判是发生了侧面碰撞，于是按照程序设置，以大约12.4km/h的速度“靠边停车”，将女子拖拽。

实际上，所谓“靠边停车”也是不必要的，因为此时车辆已经在车道边上了，车辆不仅没有识别出伤者位置，连自己的位置都搞错了。

技术问题之外，另一个问题更是“杀人诛心”——Cruise涉嫌隐瞒关键信息。

报告指出，尽管Cruise给加州DMV（机动车管理部）播放了事故视频，但没有口头说明车辆存在的问题。一些监管人员甚至没看到完整视频。

当Cruise将事故视频分享给监管机构时，方便监管机构调查时，Cruise的网络连接出问题了。

同时对待公共监管，Cruise避重就轻，总是对媒体强调是人类司机先撞到了行人，忽略其他重要信息。

说了实话，但只说部分实话。这让监管机构和媒体指责Cruise有意误导他们。

Cruise应对监管的行为很怪，比如把事故视频传给监管机构时“网不好”，就遭到了网友质疑：

你们需要网络（远程）操作，却连个视频都传不了。

但报告最后也给出了通用Cruise方面的意见，认为Cruise并没有故意误导监管机构。报告将Cruise应对监管不力的责任，主要归结为时任CEO 凯尔·沃格特*（Kyle Vogt）、首席运营官Gil West以及首席法务官Jeff Bleich。

△左为Daniel Kan，中为Kyle Vogt

面对第三方机构的调查报告，Cruise承认了自己的两个不足：

事故发生时，软件算法确实有缺陷，不过去年11月已经更新了。

自己在随后的调查中，也没有达到监管机构的期望。Cruise表示，鉴于领导层应对车祸反应不力，母公司通用已经进行重组，9位高管离职，包括上面提到的三位。

其中CEO 沃格特还是Cruise的创始人，同时兼任CTO和总裁。随后另一位联合创始人、首席产品官Daniel Kan也跟着离职了。

目前Cruise官网领导层页仅剩三人：

左边的Craig B.Glidden，是通用的法律事务负责人，Cruise无人车停运后，被派下来任首席行政官，沃格特离职后任联席总裁。

居中的莫·埃尔谢纳威（Mo Elshenawy），此前是Cruise的工程副总裁，现在填了沃格特的空缺，升任联席总裁兼CTO，和右边的首席人力资源官Nilka Thomas一样，是Cruise动荡中仅存的高管。

除了技术高管和人事负责人，通用把Cruise高管都给开了，称今后要建立问责制。

但即便如此，美国公众似乎也还没打算原谅Cruise。

而且更加致命的是，通用Cruise现在正在重蹈Uber无人车的覆辙。

相似的剧情，正在重演：疯狂烧钱的Robotaxi明星，技术缺陷导致严重事故，无人车被停运，随后高管离职，陷入持续动荡……最后告别牌桌。

Cruise重蹈Uber覆辙？

在造成惨重车祸前，Cruise实际就引起了多起事故，比如10辆无人车突然熄火，引起交通堵塞，撞上消防车，挡道救护车。

当时有人感慨Cruise运气真不好，由于无人车没有直接造成太严重的事故，也没有深入调查过其问题。

但现在，这些小事故并非全是运气问题，走本质还是Cruise的技术问题，从感知到运营，都存在漏洞。

当年如日中天的Uber无人车，也因为感知能力和运营规范的问题，出了致命事故。

2018年3月18日，Uber自动驾驶车以大约63km/h的时速撞死了一位推自行车的路人，这是世界首例自动驾驶致死案。

△肇事Uber无人车车内摄像头记录

官方对当时事故的调查报告显示，撞击前6秒，自动驾驶系统通过雷达发现了前方的影子，也就是被撞的女子。

但是，系统并没有认出这是一个人，先把她判断成了未知物体，然后判断成了车辆，接着判断出这是一辆不知道要往哪儿走的自行车。

加上车辆及车内低头玩手机的安全员，都没有及时制动，最终酿成惨剧。

事发后Uber主动停掉了多地无人车路测，很快亚利桑那州交通局收到时任州长指示，无限期吊销Uber无人车路测资格。

资格被吊销后没两天，Uber也走了多名高管，比如自动驾驶货运部的联合创始人Lior Ron，还有自动驾驶机器学习的负责人Kumar Chellapill。

此后Uber内部的管理问题、安全规范问题都被曝光……外界的信任被消耗殆尽，内外交困之中，Uber创始人被迫离开公司，自动驾驶业务不再是核心，最终无奈变卖，被创业公司Aurora收购。

现在，通用Cruise正在重复Uber无人车的轨迹——

事故、停运、技术问题曝光、管理漏洞曝光、内部军心动荡……不断失去外界信任。

而且通用Cruise，也面临Uber割舍无人车业务时一样的现实挑战：烧不动了。

比较起来，Cruise烧钱的速度甚至比Uber更快，根据Uber在2017年9月披露的一份文件显示，其当时为了推进自动驾驶，差不多每天会花掉446.7万人民币。

而去年7-9月，Cruise烧掉了大约53亿元人民币，平均每天5888万元。

而以Uber当时的烧钱速度，加上致命车祸的影响，上市进程中的Uber，只能弃车保帅，在案发两年零9个月后，将自动驾驶业务打包卖给了Aurora。

Cruise或许更能扛，毕竟背靠汽车巨头通用能为其输血。但这种靠山能靠多久也不好说，因为通用汽车的日子，同样不好过，主业正在遭受特斯拉为核心的造车新势力的凶猛攻击，新能源转型也不利，工人还在工会的推进下要求涨薪而罢工……Uber好歹还有IPO上市可以期待，通用汽车，连期待也没有。

通用尤如此，Cruise何以堪？

估值300亿美元（折合人民币约2154亿元）的独角兽，此刻真正的高处不胜寒。

当然，通用Cruise也不是全无希望，现在希望寄于一人——被Cruise拖拽的那名行人，尚在抢救治疗。

在最新的公告中，Cruise透露说：

我们希望她持续康复（We hope for her ongoing recovery)。

她要无大碍，或许公众和外界还能原谅，还有不下牌桌的机会。

否则，下一个Uber无人车，或许不可避免了。