小鹏再失自动驾驶大牛！吴恩达高徒王弢离职，曾带队视觉感知
吴新宙旧部，入职4年多
曹原 发自 副驾寺
智能车参考|公众号AI4Auto
小鹏自动驾驶大牛王弢（tāo），离职了。
这个名字可能乍一听有点陌生，但他曾联合创立自动驾驶明星公司Drive.ai，博士师从AI大牛吴恩达，曾在自动驾驶领域无人不知无人不晓。
他也是小鹏自动驾驶重要人物吴新宙给小鹏挖来的人才之一，入职时负责领导小鹏北美视觉感知团队。
但在去年5月，他已调离小鹏，入职小鹏旗下机器人公司鹏行智能。9个月后，曝出他离职的消息。
又一位自动驾驶大牛，重归江湖。
王弢离职
消息最早由凤凰网车研所曝光，报道称小鹏汽车原北美视觉感知负责人王弢已于近期离职，公司系统里查无此人。
目前小鹏官方还没有对此消息作出回应。
不过根据王弢的领英主页，他在小鹏汽车的工作时间截止到2024年1月。
这可以证明此消息为真，王弢确实从小鹏汽车离开。
王弢于2019年8月加入小鹏，在当年小鹏技术分享日上，首次以“北美视觉感知团队负责人”的title被介绍，是当时小鹏自动驾驶北美算法团队的核心成员。
他总管大感知团队，向来自高通CR&D的Parixit Ahera汇报。
但在去年5月，王弢内部调岗，从小鹏算法团队调去了小鹏旗下机器人公司鹏行智能，出任创新战略总监。
机器人和自动驾驶底层算法确实有互通之处，内部转岗也不算非常大的变动。
但是转岗不到一年，就传出王弢离职的消息。
王弢是谁？为什么他的离职会备受关注？
王弢是谁
之所以称王弢为自动驾驶大牛，是因为无论是理论还是实践，王弢都有丰富的经验，还是将深度学习应用于自动驾驶领域的先驱之一。
王弢本科就读于斯坦福大学计算机本科专业，硕士在新加坡国立大学读了电气与电子工程专业，博士阶段则回归斯坦福，师从AI大牛吴恩达，继续攻读计算机科学方向。
当时硅谷第一波自动驾驶浪潮正盛，王弢则随着这股浪潮休学创业，和其他几位吴恩达的学生一起，创办了自动驾驶公司Drive.ai。
王弢除了是公司联合创始人外，还是研发与工程总监。
Drive.ai成立的目标很明确：推进自动驾驶技术落地，并且迅速成为硅谷明星自动驾驶公司之一。
△中：王弢；右：吴恩达原因一方面是有吴恩达背书，另一方面是公司出色的技术实力：成立两年，成为全球首个展示雨夜行车的自动驾驶公司，还在德州提供了Robotaxi服务。
并且，Drive.ai也备受资本青睐。成立两年多共完成5次融资，总金额超7700万美元（约5.54亿元），估值一度达到2亿美元（约14.39亿元）。
这背后作为领导者和核心研发人员的王弢，功不可没。
不过在2019年情况大变，Drive.ai作价2亿美元卖身，创始团队纷纷出走，后来公司被苹果收购。
而王弢在同年跳槽来到小鹏汽车，出任北美自动驾驶视觉感知负责人。
此时小鹏汽车的自动驾驶阶段，正好迎来了“吴新宙时代”，王弢就是此时被吴新宙挖来的人才之一。
当时吴新宙大刀阔斧改动小鹏自动驾驶的团队架构和研究方向，团队分为感知、归控、地图三部分，核心的算法团队在美国，除了负责核心算法研发，还要配合国内团队的需求、路测结果，解决对应问题。
王弢正是北美感知算法团队的核心成员。
在吴新宙带领下，小鹏通过智能驾驶重要功能不断落地，完成与“技术派”标签的绑定。
这其中各类标志性事件：没有激光雷达实现高速NGP、记忆泊车功能上车、高速NGP完成从广州到北京的实测、发布“重感知、轻地图”的城市NGP……感知团队的作用越来越大，也越来越重要。
王弢对小鹏自动驾驶技术的重要性，也能够管窥。
不过，变动还是在2023年发生了。
8月，曝吴新宙离职小鹏，入职英伟达，后亮相证实负责管理英伟达中国自动驾驶团队。
巧合的是，无论是王弢，还是吴新宙，工作地点主要都在北美。
而之前有传闻称，小鹏汽车想要逐步缩小北美团队，大概和控制人员预算有关。
值得关注的是，同样是吴新宙挖来的人才之一刘兰个川，也在2023年被曝离职小鹏，离职前担任算法研发总监，对外也有“小鹏自动驾驶AI负责人”的title。
至此可以明确，吴新宙的核心团队成员，正随着吴新宙出走逐渐离开小鹏。
目前王弢还没曝光下一步的动向，一位懂管理、懂技术的自动驾驶大牛，重归江湖。
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