全球首次！国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”
网友：平衡能力太👍🏻
丰色 鱼羊 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
机器人空翻，这回可不是波士顿动力的专利了。
这么一段机器人翻跟斗视频，在周末火遍国内外。
姿势够帅，落地超稳，末了还能优雅起身：
最关键的是，这还是一款电驱动的人形机器人——
性价比更高，但相比于波士顿动力的液压驱动路线，可能会运动能力稍显不足。所以一个空翻跳之后，举重若轻显出技术水平和实力。
也难怪网友看罢直呼：
这是波士顿动力的挑战者出现了？
以及更重要的是发布这款电驱动人形机器人的，还是一家名不见经传的公司、无名之辈——
一家名为MagicLab的公司。
之前没有见诸过报端，信息堪称寥寥又寥寥。在微博和 上，MagicLab都只留下了两条最新视频，再无更多信息透露。
所以一家神秘公司，放出一段视频，就想挑战波士顿动力？
不过嘛，量子位一番挖掘之后发现，MagicLab确实是“无名之辈”，但也并非石头里蹦出来，它背后不仅还有一家相关公司，而且还是一家中国公司，甚至不少人可能还有他们家的扫地机器人产品。
嗯，够magic吧？
首个电驱动空翻机器人
还是先来看看这个人形机器人本体。
尽管具体参数信息没有公布，但演示视频还是给我们透露一些细节。
例如驱动器：
一个型号为L28，能以张力750N、转速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉动两块分别重25kg（共计100斤）的铁块上升。
一个为D190，其额定输出转矩为150Nm（牛米），但最大可达525Nm，直接可以拉动3位成年男性。
至于具体如何完成空翻这一高难操作，就涉及动态建模、运动规划、实时控制系统等多个技术领域了。
尽管大伙觉得它和波士顿动力的Atlas很像，但两者其实走的是完全不同的驱动路线。
如大伙所知，机器人驱动方式一般有三种：
液压驱动、电驱动以及气动驱动。
第一种液压驱动已经很成熟，波士顿动力采用的正是这种。
这类机器人最大的优点就是运动能力强，只需要较小的驱动力或扭矩就可获得很大的动力，且能非常方便地进行各种方向、速度、载荷控制。
不过缺点就是贵，因为它的能效比较低、制造精度要求高、维修麻烦等等。
和特斯拉的人形机器人擎天柱、小米CyberOne一样，MagicLab的空翻机器人采用电驱动方案。
这种方式优点显而易见，结构简单、驱动效率高、成本低（这也是想要实现量产目标的特斯拉为什么选这种方式）。
但大伙也看到了，目前这类机器人的运动能力其实比较弱，如前几天特斯拉的机器人最新学会的技能还是叠衣服，再往前则是做瑜伽。
像这种高难度、对运动性要求很高的空翻动作，MagicLab是第一个实现的。
前空翻之外，MagicLab最新发布的成果视频中，还展示了一位“成型”的人形机器人如何做咖啡拉花。
手法也是相当讲究了。
综合公开的信息来看，MagicLab是一家相当年轻的公司，但怎么那么眼熟呢？
扒一扒MagicLab？
原本呢，我们是想找AI帮忙，把MagicLab在互联网上的蛛丝马迹连起来。
但后来，眼尖的人类编辑更早发现——这个MagicLab这个人形机器人，跟之前某场中国扫地机器人公司发布会橱窗里的展示，很像很像……
再来看一眼全身照：
就在2023世界机器人大会上，该人形机器人也展示过MagicLab同款咖啡拉花手艺：
是的，不能说很像，简直是一模一样。
所以这个外形都有这么复制抄袭的？
我们又找到了MagicLab的B站主页。
代表作里提到了这个“Eame”机器狗，也是那家扫地机器人公司的仿生四足机器狗产品。
最后，高手都在评论区，有网友爆料了：
我们进一步搜索了公众号MagicLab Official的认证主体“魔法原子机器人科技（北京）有限公司”，发现了一些蛛丝马迹。
消息人士向我们透露，MagicLab成立于2024年，是一家专注于机器人技术和人工智能的全球化机器人品牌。
另外，MagicLab团队现在已达到百人规模，成员来自全球，其中80%以上为研发人员。
以及可以明确的是，2024年里，想给具身智能机器人添柴加火的玩家，越来越多了。
2023年属于GPT，2024年还看机器人？
参考链接：
[1]https://twitter.com/MagicLab244144
[2]https://weibo.com/6083680910/
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