比亚迪投资稚晖君！首次押注人形机器人，此前被曝估值十几亿美元
搭配大模型，可进厂打工装底盘
萧箫 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
比亚迪冲进人形机器人赛道！
就在这两天，比亚迪投资了一家人形机器人公司。
这家公司正是刚开完发布会不久的智元机器人，由B站野生钢铁侠、天才少年稚晖君成立。
在这笔投资公开之前，智元机器人的远征A1确实让大伙儿惊艳了一把。
和百度一样，比亚迪也是首次投资人形机器人赛道，而且同样都投给了稚晖君的智元机器人。
所以，比亚迪为何要投资一家人形机器人公司？
比亚迪押注人形机器人赛道
先来看看比亚迪的投资情况。
近期比亚迪投资的是智元机器人所属的上海智元新创技术有限公司，这笔投资让比亚迪超过了李彦宏旗下的BV百度风投，成为智元机器人的第7大股东。
△图源企查查
除了比亚迪，蓝驰创投、沃赋创投等也都是新增股东，8月21日之后，公司注册资本由4847.0226万元增至5097.376万元。
智元机器人于今年2月成立，这次包括比亚迪在内的融资是A++轮。此前完成A+轮融资时，就被曝估值在十几亿美元左右。
稚晖君（彭志辉）除了作为联创之一，还出任CTO和首席架构师，如今又新增了董事的身份。
所以，智元机器人究竟要如何与汽车“联动”？
在智元机器人远征A1的发布会上，团队就透露过它“在工厂打工的场景”，例如可以到新能源汽车工厂装配底盘：
至于机器人的能力适配，则能通过调整远征A1身上的大模型来完成，例如将它的“大脑”改造成适合工业制造的版本。
这个大模型名为WorkGPT，有先验知识，还带思维链，“基于百亿参数的开源大模型调整优化而来”。
据团队介绍，远征A1的核心关节电机、手，还有运行时的中间件系统、思维系统等等，也均由团队自研。
在智元机器人发布会上，团队就透露过已经在和国产头部汽车厂商进行密切洽谈。
如今看来，这个汽车厂商就是比亚迪。
当然，比亚迪看中的或许也不仅仅是稚晖君的远征A1，还有整个赛道的受关注程度。
人形机器人赛道实火
作为仿生机器人产业的一部分，人形机器人赛道正在变得越来越火。
人形机器人被波士顿动力的Atlas带出知名度，期间如优必选等公司陆续加入其中。而在2022年特斯拉发布擎天柱Optimus之后，这一赛道彻底爆火。
包括小米的CyberOne、追觅的通用人形机器人、达闼的Cloud Ginger等，都陆续在这个赛道上崭露头角。
例如前不久在国外狠狠火了一把的宇树科技H1机器人，身高1米8，体重47公斤，目前行走速度＞1.5m/s，潜在运动速度能达到5m/s以上。
由于配备了3D激光雷达和深度相机，据宇树官方透露，这款机器人售价将低于9万美元（约合65万人民币），不过官方表示，距离正式商用还要3-10年。
又例如，前短时间傅里叶智能发布的GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300N.m，步行速度达5km/h（约1.4m/s），可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。
不止是科技公司搞得如火如荼，学术界也在继续钻研人形机器人，包括清华、北理工、浙大等。
像是，清华大学交叉信息研究院陈建宇团队，最近就产出了一台人形机器人“小星”，从整机结构、电机、减速器、驱动器，到步态算法等，软硬件全部自研。
世界上第一篇大模型结合人形机器人的学术工作，就是这个团队做出来的。
除此之外，基于北京理工大学机器人团队成立的北京理工华汇智能科技有限公司，最近也在世界机器人大会上推出了汇童人形机器人。
汇童身高165cm，体重55kg，跳跃高度超过0.5m、跳远距离达到1m，官方介绍称“是目前国际上跳得最高最远的电机驱动人形机器人”。
△图源中国工业新闻
你看好这个赛道未来的发展吗？
参考链接：
[1]https://mp.weixin.qq.com/s/LM5hwAO0YTmumT5JiV5ZCA
[2]仿生机器人产业全景报告：https://jkhbjkhb.feishu.cn/wiki/W5D7wuDcbiPXDLkaRLQcAJpOn8f
[3]http://www.zhiyuan-robot.com/
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