Waymo无人车撞死小狗！系统已识别，还有安全员，就是不刹车
旧金山落地被叫停
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
L4级自动驾驶出租车，撞死了一只狗！
而且还是光天化日之下，主驾有安全员的情况。
更为蹊跷的是，系统识别出了狗，却没及时踩刹车。
最终因为这起事故，谷歌Waymo在旧金山的落地更难推进了。
事情来龙去脉
在Waymo向加州机动车管理局提交的报告中，可以找到事故发生背景。
5月21日上午10:56，美国加州旧金山，Waymo的Robotaxi撞死了一只狗。
△事发当地，图源自谷歌街景报告中披露，当时天气多云，地面干燥，能见度也比较好。
这只狗是从街道附近的训犬场里跑出来的，据说这只狗当时“以很快的速度直接冲向车身侧面”。
被撞时狗链是松开的状态，另外车辆也受到了轻微损坏。
碰撞发生时，主驾位置上坐着安全员，车辆开启了自动驾驶模式。
安全员表示自己当时并没有看到这条狗，但车辆的自动驾驶系统识别感知到了狗的存在。
然而无论是人还是系统，都没有及时踩刹车避免这场碰撞发生。
对于这起事故，Waymo官方回应如下：
调查仍在进行中，但初步审查证实，狗是从一辆停着的车后面跑出来，我们的系统正确识别了这条狗，但无法避免碰撞发生。
我们向小狗主人致以诚挚的哀悼，社区的信任和安全对我们来说至关重要，我们会继续调查此事。
另外，Waymo也通过自主研发的NIEON模型重现了这起事故，他们的分析显示，在这种情况下发生碰撞不可避免。
值得一提的是，NIEON是一个行为参照模型，是理想状态下的人类司机，名称来源于Non-Impaired Eyes ON the conflict。
意思就是，NIEON司机不存在智力或听力、视觉上的损伤，它在开车的时候会全程保持专注，不会分心开小差，也不会疲劳犯困。
在Waymo曾经发表的一篇论文里，他们论证了自己的AI司机比NIEON模型表现更好，能够规避更多起碰撞事故的发生。
不过，抛开官方的一面之词，网友又怎么看呢？
有人说，即便是人类司机开车，也很难避免这场事故发生。
还有人觉得，这起事故奇怪的点在于，Robotaxi撞到了小狗后还继续往前开了一段距离。
有网友认为，狗主人也应该承担起责任。
事实上，他的说法不无道理。
按照国内某保险行业协会披露的条例，人类司机开车撞到狗后，是否赔偿、以及赔偿的金额都要视情况而定：
- 第一，狗拴绳，主人牵着，正常行走被撞，判司机全责；
- 第二，狗没拴绳，车辆正常行驶，狗主人全责，车主不需要承担责任；
- 第三，狗没拴绳，车违法行驶，双方都有过错，判同等责任，具体还要进行调解。
△图源网络而从这起事件的全貌来看，碰撞发生前车辆是处于正常行驶的状态，并没有违章，小狗也没有被主人拴绳，如果是人类司机驾驶这辆车的话，责任应该在狗主人。
但难就难在这是有安全员的L4级自动驾驶，如果按照深圳之前出台的法规，理应是由驾驶人承担赔偿责任。
不过Waymo这次并没有提及任何赔偿细则相关。
Robotaxi在旧金山落地受阻
就算错不在Waymo，但事故还是的的确确发生了。
一定程度上也拖慢了其在旧金山落地的进度。
就在最近，5月19日左右，Waymo和Cruise都顺利获得了美国加州公共设施委员会（CPUC）的批准，可以在旧金山开启Robotaxi全无人全天候24小时运营。
可到了5月31日，官方临时叫停了Waymo无人车在旧金山的部署。
原因在于，Waymo无人车今年以来每月报告的事故数量，相比之前增加了6倍。
作为参考，根据旧金山官方提供的数据，Waymo和Cruise车辆报告的事故，今年1-4月期间一共发生了87起，去年同一时间段为24起。
至于接下来何时才能在旧金山开启全天候24小时运营，要到6月29日，加州公共设施委员会才会最终投票决定。
目前这个节骨眼，对Waymo来说至关重要。
Waymo在凤凰城已经建成了世界上最大的完全自动驾驶服务区域，服务范围达到180平方英里（对应466平方公里），7×24小时收费运营，目前还在不断扩张中。
但在旧金山运营时间受到限制、收费也受到限制；另外Waymo在洛杉矶的Robotaxi测试运营也还没有消息。
Waymo现在每周能为乘客提供超过1万次Robotaxi服务。他们目标是到明年夏天之前，能每周为乘客提供超过10万次服务。
现在结合这次事故，恐怕是难上加难了。
文章参考链接：
https://techcrunch.com/2023/06/06/a-waymo-self-driving-car-killed-a-dog-in-unavoidable-accident/
https://www.dmv.ca.gov/portal/file/waymo_052123-pdf/
https://sfstandard.com/transportation/waymo-kills-small-dog-on-san-francisco-street/
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