卡车版NOA来了！图森L4技术降维L2\L3，英伟达Orin域控制器即插即用
面向主机厂和Tier 1
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
中国商用卡车界的高速NOA产品，来了。
图森未来刚刚宣布，正式推出全栈自研的智能驾驶解决方案——“节油领航”系列产品。
产品将搭载在图森自研的自动驾驶域控制器上（基于英伟达Drive Orin芯片），并集成传感器输入、高性能中间件、车辆控制单元（VCU）和自动驾驶应用软件。
全系列产品将包括2个版本：节油领航和节油领航Pro，从而提供差异化的传感器和算力配置，满足不同应用场景的需求。
全系产品将主打节油、安全，满足高速点到点领航，节油领航Pro版本可支持特定场景下L3级别自动驾驶。
怎样的智驾方案？
产品的第一大特点，就是“节油”。
采用图森自研的自动驾驶算法，通过ETA（预计到达时间）计算实现最高效的节油方案。
根据预设的目标位置和时间，节油领航产品能够在满足重卡严格时效要求的前提下，结合地形特征、车辆行驶模型、交通流模型、车辆负载等多个因素，实现平衡时效和能耗的全局巡航车速分配与路线规划。
此外，这套智驾方案还力图实现“高性价比和高性能”。
具体来看，基于图森自研的BEV感知算法，节油领航系列产品采用高性价比传感器方案，搭载6个高清摄像头、2个角雷达，可实现高速点到点领航、主动安全等功能。
全系产品在应对复杂高速驾驶场景方面表现突出，能大幅提升高速驾驶的安全性和稳定性。
△可选配前向激光雷达例如，产品具备自主换道能力，可实现重卡在密集的高速公路车流间灵活穿梭；在面对部分恶劣天气和异常事件等极端情况时，节油领航产品也能够有效确保行车安全。
另外，更高配的节油领航Pro版本还将搭载3个激光雷达、算力达到254TOPS，进一步提升感知距离和复杂场景的处理能力——最远感知距离达350m，精准感知距离达200m。
△节油领航Pro版本传感器布局例如，货运重卡在夜间行驶光线暗淡，如果遇到迎面来车的情况，激光雷达可提供更加精准的地形数据和距离感知，帮助自动驾驶系统及时可靠地规避风险。
此外，节油领航Pro版本，还具备一定的未知、异形障碍物的检测能力，能够识别并避让各种不规则障碍物，如轮胎碎片等。
对此，图森中国CEO郝佳男表示：
节油领航系列产品的推出，是图森未来在自动驾驶重卡领域的又一个重要里程碑。图森多年所积累的全球领先的自动驾驶技术，将为物流运输行业带来颠覆性的重卡自动驾驶解决方案。
L2-L4全覆盖
事实上，自2022年1月宣布与英伟达深度合作以来，图森未来已持续投入智能驾驶解决方案的研发项目，超过2年时间。
据图森中国CTO王乃岩介绍，区别目前市面上大多数基于英伟达模组研制而出的域控制器，图森中国基于英伟达Orin系统级芯片，研制出的域控制器产品，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力，在价格方面也更具竞争优势。
以最近推出的产品来举例，图森未来基于英伟达DRIVE Orin SoC芯片，设计开发了其首个域控制器产品（TDC – TuSimple Domain Controller），完全自研，车规级，可满足L2+到L4级别的自动驾驶计算需求。
而且目前，经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试的用户反馈，图森自研的智能驾驶解决方案，从集成度、性能、成本、可靠性和开发速度等方面，据说都更加符合商用车自动驾驶场景的客户需求。
总的来说，图森自研自动驾驶域控制器，采用多重冗余设计和故障检测机制，并预计在2023年内，完成国际质量体系以及汽车功能安全ASIL-D认证，全面满足车规级要求，确保整套系统在各种情况下能够正常且安全地运行。
值得一提的是，近日在L4级自动驾驶方面，图森未来还拿到了首批无驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书，由上海市浦东新区颁发。
据图森未来方面称，在此基础上，未来将继续积极推进L4级别全无人驾驶技术的研发和测试，并期待早日在全球第一大港口洋山港实现全无人化自动驾驶的应用。
至于现阶段为何既搞L2又搞L4，郝佳男在接受采访时称：
具备L4级自动驾驶技术能力的公司，其实通过技术下沉或外放，完全可以面向OEM、Tire 1等厂商，提供L2、L3等级别的自动驾驶能力，因此也拥有着更加充分的商业潜力。
而且从目前图森中国区的三大业务线也能看出：
1、作为硬件供应商为OEM提供域控制器以及核心零部件；
2、作为系统供应商为OEM提供辅助驾驶技术；
3、作为解决方案供应商，为物流行业提供基于L4级别全自动驾驶的货物运输服务。
前两种商业模式主要服务汽车主机厂以及一级供应商客户，提供中央域控产品以及全栈算法；
而L4级自动驾驶货运服务，则主要通过组建全无人驾驶车队，或者将自动驾驶服务提供给物流公司，通过点对点的货物运输实现盈利。
而且值得关注的是，这不仅是图森未来的战略抉择，也是自动驾驶进程中正在汹涌的明确趋势——
纯纯纯种的L4自动驾驶玩家，几乎没有了。
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