1:1复刻仿生人手，现实版《西部世界》公司众筹开启

明敏 2023-03-01 14:45:43 来源：量子位

明敏 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

《西部世界》里的仿真机器人公司，走进现实了。

喏，这就是他们自研的机械臂，不是传统意义上的铁疙瘩，而是“肌肉”“骨骼”区分明显的那种：

拿电钻、举哑铃、手指灵活转动都不是问题：

1年多以前，波兰小哥Łukasz Kozlik凭借着超仿真机械臂名声大噪。

当时不少网友评论，这个机械臂让他们仿佛在看《西部世界》。

于是，波兰小哥火速成立了一个创业公司，名字就叫Clone，logo还致敬了西部世界。

一年时间里，他们已经将机械手臂的耐用性提升了100多倍。

还拿到了YC联合创始人等的投资，共64万美元（人民币约445万）。

就在最近，公司还开启了众筹项目，已经有100多人参与，筹集到13万美元（人民币80多万）。

这不，还有“股东”自发在网上给他们做宣传。

8年时间搞研发

虽然公司成立年头不长，但是Clone的机械臂其实已经开发了8年多了。

它的开发思路是复刻人类手臂，所以在很多材料上都选择了真实手臂组成部分的等价物。

这也使得它并不像普通机械臂那样僵直，而是具备更强的柔韧性和灵活度。

拿着它在空中乱甩，手臂、手指都会随之摆动，关节转动也很灵活。

这主要是因为机械臂中只有骨骼部分是坚硬的。

其余部分都是用柔软的面料组成，它用来仿真人的肌腱、血管、脂肪和皮肤组织等。

骨骼部分是用碳纤维制成，它的强度高、成本低。

在实用性上，Clone机械臂举起十几公斤的重物，最多能挑战30公斤。

手部的负载可以达到自身重量的七倍。

同时也兼备灵活性，手指可以自由转动，盘个球很轻松。

这主要是因为机械臂肌肉部分采用了液压驱动，而不是气动。

在液压系统内流动的是普普通通的水，高峰时功耗为200W。

此外，机械臂还带有一种便携式电源和阀门，能够让手臂可控制地完全收缩。

在手臂驱动上，团队表示他们可以在几分钟内完成训练。

通过预先训练一个人类手部动作表示，机械臂可以快速学习并将其扩展到更复杂的任务里。还能从人类演示视频中直接学习新技能。

Clone机械臂最早引起大众关注，是2021年10月份。

紧接着11月，机械臂的开发者波兰小哥Łukasz Koźlik就趁热打铁，联合印度小哥Dhanush Radhakrishnan成立了公司Clone。

加上之前已经有了8年多的开发经验，公司发展比较顺风顺水。

第一年就拉到了60万美元（人民币约416万）的投资，并将机械臂的耐用性提升了100倍。

公司团队目前由12位科学家和工程师组成，他们分别来自材料学、电子学、力学、软件设计、物理学、机器学习等领域。

开公司的原因，主要是团队认为目前劳动力短缺的现象十分普遍，机器人市场很有前景。

就他们自己已经收到了16个机械手、116个机械躯干的订单。

而为了能让克隆产品真正能推广开来，他们从降本的方式入手。使用的材料主要是聚合物，易于成型且成本低廉，不仅造价低还能快速生产。

这使得他们可以将产品的售价控制在2万美元。

（这其实也是无心插柳了，波兰小哥说最初开发都是自己垫钱，只能找尽可能便宜的材料，没想到却意外打造出了产品的一大特点）

按照公司的规划，他们如今已经实现了机械手臂2.0的开发，今年开始将开发具备劳动能力的克隆产品，2025年之前做出完成的双足机器人。

他们表示，机器人躯干和头部是相对好开发的，主要难点在于腿。目前他们正在尝试让机械手可以被智能操纵。

这应该也是一个关键所在，有网友就说：

配上AI后我们再谈别的。

至于有啥具体的机器人应用场景可以让我们想象一下吗？

Clone团队举例，比如“克隆保姆”、“克隆厨子”？都是他们的目标。

参考链接：
[1]https://republic.com/clone
[2]https://3seaseurope.com/clone-incorporated-startup-poland/
[3]https://twitter.com/balajis/status/1630285045947858944