百度最新最强智驾方案来了！李彦宏放话「领先特斯拉一代」，可实现城市高速泊车三域融通

邓思邈 发自 副驾寺

智能车参考 | 公众号 AI4Auto

百度最近可谓是出尽了风头。

一方面最新最强智驾方案刷屏：

ANP3.0，被李彦宏称为“百度有史以来最先进”、且“领先特斯拉一代”的方案。

可以完成P挡到P挡的端到端自动驾驶，实现泊车、高速和城市三域融通，明年首发上车集度。

无论是自动通过ETC、躲避外卖车“鬼探头”，还是无保护掉头和无保护左转，这套方案都显得游刃有余。

相比之前的2.0方案，新一代覆盖场景更广、使用的芯片算力更高，同时还提供更高阶智驾能力……俨然一副老司机模样。

另一方面广州车展上，近百款「百度智驾」能力车型亮相：

除了集度ROBO-01，还有坦克500、广汽埃安V Plus、LX plus、欧拉闪电猫、领克09等。

百度最新最强智驾方案

ANP3.0，百度Apollo最新面向高级别智能驾驶发布的解决方案。

更准确来说，面向车企智能化升级刚需，推出的最新集大成产品。并且为中国城市道路驾驶而生，端到端，驾驶需求启动到驾驶需求终止。

而就在最近，关于ANP3.0可以实现的能力，官方给出了视频展示，可以归结为这样十大场景。

一，精确识别临时红绿灯：

二，遇到障碍物，自动绕行通过：

三，遇到近距离切入车辆，能够平顺减速：

四，路口遇到外卖小哥“鬼探头”，能自动避让：

五，自动避让路口障碍物和主路直行车辆，完成无保护掉头：

六，在没有专门左转红绿灯的路口，实现无保护左转：

七，自动通过ETC：

八，主动识别大车，并横向避让完成超车：

九，即便在定位信号弱的隧道，也能正常通行：

十，能够应付大曲率弯道：

再加上百度Apollo之前已经发布并量产的AVP——自主泊车，ANP+AVP，实际上就能实现家中停车位到公司停车位的日常驾驶全场景，可以说真正实现了泊车、高速和城市三域融通。

实际上，常关注百度Apollo无人车进展的朋友，对ANP的这些能力自然不陌生。

换个维度来看，百度就是把Robotaxi积累的能力和技术，应用到了量产车上。

只是与Robotaxi可以不计传感器硬件成本等不同，量产车对传感器、计算单元和各项软硬件成本更为严苛，所以ANP系统背后实际有更特殊的挑战——包括可以不用激光雷达。

百度的ANP3.0，背后主要有三大方面的技术支撑——

首先是纯视觉感知系统Apollo Lite++，即Apollo“BEV环视三维感知”技术。

ANP3.0视觉感知技术最早始于2019年启动的Apollo Lite项目，采用了“单目感知”加“环视后融合”的技术框架。

今年百度对视觉感知框架进行了升级，推出了第二代纯视觉感知系统Lite++。相比之前，Lite++对后处理的多相机融合依赖更低，算力需求更轻，泛化性更好。

其次是借助L4级技术降维释放到L2+提供的大规模数据。

当前，百度Apollo已经有600辆RoboTaxi，在国内近30座城市开展路测，智驾算法经过超4000万公里路测验证。好处就是L4将为L2+智驾产品提供技术迁移与数据积累，L2数据也会反哺助力L4泛化能力提升。

与此同时，百度结合自身在AI、云计算、自动驾驶的积累，为ANP3.0智驾系统量身定制了配套的数据闭环工具链。

最后更核心的是，区别于特斯拉和无高精度地图能力的车企，百度Apollo拥有高精度地图加持。

而且还是“双高精”：“北斗高精”一体化精准定位导航技术+高精度一体化AI采集技术。

这样一来，ANP3.0可以更精准识别交通标志、车道线、信号灯等上百种目标，更实时地引导用户紧急避让并提前驶入最佳车道，以及更安全地提供车道级预警服务。

目前，Apollo自研的高速高精地图（用于高级领航辅助驾驶）累计已近40万公里，并获得了广州和深圳首批量产高精地图审图号资质，相关市场份额也在国内领先，算是为智驾方案量产上车，提供了必要的保驾护航。

并且到目前为止，百度最新智驾系统ANP3.0已进入北上广深多地，开展了泛化测试：

相比上一代有哪些提升？

首先是名称和使用场景的不同。

就在今年，百度自主代客泊车AVP，升级成了行泊一体ANP2.0。

ANP2.0涵盖高速NOA+AVP，除了自主泊车、记忆泊车，还包括高速路和城市环路的领航辅助驾驶功能。

在行车能力上，ANP2.0可自动过匝道、Y型路、大曲率弯道、隧道等路段，即便在雨天、积水等恶劣环境下也有较好表现；在泊车能力上，搭载ANP2.0的车型20-30秒可完成泊车动作，泊车成功率大于95%。

而ANP3.0则进一步打通了城市域，支持复杂城市道路场景，并且衔接融通高速和泊车场景，几乎可以覆盖到日常出行的各种驾驶场景。

所以至此为止，百度Apollo面向车企提供的智驾产品也更为全面和丰富了。

第二是传感器和硬件方案不同。

ANP2.0更加侧重于中低算力，相对来说成本更低。

主要基于双TDA4超低算力平台（16Tops+44kDMIPS），同时配备了9颗摄像头、12颗超声波雷达、5颗毫米波雷达，来实现行泊一体的技术解决方案。

ANP3.0方案采用了百度自研的智驾域控制器，搭载了2颗英伟达Orin-X芯片，AI算力为500TOPS；传感器方面，部分搭载了800万像素高清摄像头，视距可以达到400米；同时搭配半固态激光雷达，每秒产生百万以上的点云。

独特之处在于，ANP3.0虽以视觉方案为主，同时系统也搭配激光雷达，ANP3.0视觉、激光雷达两套系统是独立运作、低耦合。

在2023年的实际量产阶段，ANP3.0将采用“纯视觉+激光雷达”的双感知、真冗余方案，进一步从感知上应对非常规异形障碍物、夜晚障碍物、动/静态遮挡鬼探头、停车场跨层泊车等复杂城市场景，提升智能驾驶的安全和稳定性。

第三是面向的目标客户也不同。

百度智能汽车事业部总经理郭阳曾经表示：

现阶段一些车企想要的产品是，用更便宜的中低算力平台，配少一些传感器，实现高端车型同样的体验。

2.0和3.0这两种方案，刚好能够满足不同车企的需求。

ANP2.0主要面向10-20万的中低端车型，ANP3.0则提供给20万元以上中高端车型。

ANP是什么？

ANP，即Apollo Navigation Pilot。

最早于2020年百度Apollo生态大会上正式公布，源于百度L4级纯视觉自动驾驶方案Apollo Lite的技术降维下放。

这套纯视觉方案，最开始仅依靠10个摄像头完成。

在2019年6月的AI视觉顶会CVPR上，百度首次将其低调披露，取名Apollo Lite，既有其传感器“轻”，也有计算数据量大为降低之意。

当时百度Apollo技术委员会主席王亮就有介绍：

能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

目前百度Apollo这套ANP方案，标配12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，具体也可以根据车企要求随时调整。

整个系统使用一块GPU显卡支撑全部运算，能够实现360°全方位实时环境感知、240米前向障碍物的稳定检测视距。

同时利用Apollo的视觉感知系统以及百度自研的高精地图，一定程度拉低具备辅助驾驶功能的车辆传感器配置成本，帮助车企更早实现自动驾驶功能量产；到了ANP3.0，目标就是让自动驾驶能够随时随地开启。

总体来看类似特斯拉NOA，甚至是神乎其神的FSD完全自动驾驶方案，抑或是蔚来NOP、小鹏XNGP、毫末智行NOH。

百度目前所采取的技术路径是，前期在限定区域实现技术积累，通过技术降维和L4数据，为L2+产品做热启动；更长期看，利用L2的规模优势，提前收集L4泛化所需要储备的长尾问题。

从量产进度来看，百度自主代客泊车AVP已经在威马W6、广汽埃安（全系车型）、长城哈弗神兽上实现了量产。

根据官方最新透露的消息，百度ANP2.0产品今年10月完成了第一批量产交付。

包括之前还透露过，ANP产品12月将在比亚迪实现量产，2023年还将在岚图和集度实现量产。

而百度最新最强的智驾系统ANP3.0，首款上车车型已经确定为集度ROBO-01，就在明年7月，届时开箱即用，李彦宏已经对外放话——上车即领先特斯拉一代，而他本人也已经预订成为集度的首批车主。

另外，首批能够体验到ANP3.0的还有知名科幻作家刘慈欣。

所以，百度这套最强智驾方案是不是跟展示的一样强大、好用，很快就会有答案。