中国第一个智能重卡1000万公里达成！商用运营里程碑，嬴彻科技创造
国内主要经济区全覆盖
贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
2022年10月10日，自动驾驶卡车技术和运营公司嬴彻科技宣布，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡商业运营里程已突破1000万公里。
在全球自动驾驶卡车领域，嬴彻科技率先迈过商业运营的一个最新里程碑。
自动驾驶卡车，商业化到哪一步
千万公里的背后是量产车型加速规模化投放市场。
搭载嬴彻轩辕系统的首款智能重卡于2021年底实现量产，一年以来，嬴彻轩辕系统进一步延展适配至其他车型平台，率先实现4×2单驱智能重卡的全球首次量产，更加适应快递快运场景用途。
目前6×4、4×2两大车型平台可覆盖重载、轻货等多样化干线货运需求。
现在，搭载嬴彻轩辕系统的智能重卡已大规模进入常态化商业运营，覆盖长三角、珠三角、京津冀、华中四大经济产业圈，和沪昆、京沪、沪渝、京广澳、沈海等主通道，服务快递、快运、零担领域近20家物流头部用户。
嬴彻智能重卡的商业化运营覆盖多种交通场景，从白天到黑夜、从晴天到多变天气、从平原到山区、从轻货到重载。
千万公里里程带来数据规模快速增长，加速自动驾驶技术迭代。
1000万公里，背后是什么
技术方案
嬴彻强调前装量产，是指在车辆设计阶段，就升级整车电子电气架构、使用带有冗余功能的底盘、嵌入车规级计算平台，以及选用所有车规级传感器并按运营实际需求布置。
这样的方案能够形成对车身周围360°覆盖。能量产，就说明自动驾驶套件的成本可控。
算法层面，针对重卡自动驾驶难点和用户核心需求的独有算法，包括长距感知和横向感知、自适应鲁棒控制和节油算法。
其中轩辕系统超长距感知算法ULRS（Ultra Long Range Sensing），能实现1000米的超长距三维感知，误差控制在5%以下。高精度横向感知算法HPLS（High-Precision Lateral Sensing），横向感知误差在8cm以下。
另外，轩辕系统设计了自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），专门针对重卡载重波动大（空/满载重分别为16和49吨）、车头和挂车柔性连接等挑战，能够实现车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内，并且能够适应更广泛的应用场景以及更高效的量产，避免一车一调。
此外传统物流成本最大的一部分是燃油，超过30%，甚至高过人工费用。
所以，嬴彻还开发了节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving），从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化，在实际运营中比金牌司机平均节油2-5%，逼近7%的节油上限。
商业化逻辑
具体来说，首先是自建运营场景，从L3运力平台起步，打造未来的货运机器人网络。
同时和汽车产业上下游合作，通过嬴彻订单的拉动，和主机厂战略合作定制。
相应地，在核心的自动驾驶技术方面，研发车规级、面向量产的自动驾驶系统。
嬴彻以上海为中心，拓展华东地区物流网络的覆盖。继而是华东与华北地区物流干线的打通，以及向华中华南的发展。
一句话，中国物流的主要流量节点和线路，嬴彻都在布局。
搭建起物流网络之后，嬴彻的终极目标分为两部分，一是高度智慧的货运网络平台，包含基础设施商、保险、货主、运力等等在内的行业大生态。
二是源源不断地数据反哺轩辕自动驾驶系统，最终实现完全无人的物流运输。
而要实现量产，就必须要让客户看见价值。
嬴彻之所以能率先实现1000万公里商业化运营里程，获得客户认可，核心是结合当下技术能力和市场痛点的精准打法：提升安全之外，省人、节油、降低管理成本。
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