小鹏打响特斯拉FSD对垒第一枪，城市路况AI开，目前仅限广州
激光雷达+高精度地图
邓思邈 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
开始进城了。
小鹏汽车城市NGP，今日起广州试点上线，面向部分P5车主。
这就意味着不仅是在高速、停车场景，用户在城市开放道路上，也能享受到类似L4技术降维应用的辅助驾驶体验——
既可以实现车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路等功能。
甚至连红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、绕行静止车辆或物体、避让道路施工/行人/骑行者，统统都不在话下。
在此之前，特斯拉已经在北美开启了FSD公测，参与车主车型即将突破10万辆。国内，长城旗下的毫末智行也完成了内测，即将在新款魏牌摩卡的本月上市中交付。
但小鹏此番以试点形式推出，打响抢跑一枪，以及不同于特斯拉和毫末在城市路况下的重感知方案，小鹏依然选择依赖高精度地图，由同是阿里系的高德提供。
小鹏城市NGP，广州开启试点
小鹏NGP，英文全称是Navigation Guided Pilot。
即智能导航辅助驾驶，就类似于特斯拉NOA、蔚来NOP、毫末智行NOH一样。
去年1月最早推出，当时能实现的是高速公路上A点到B点的导航辅助驾驶。
这次在城市开放道路上试点推行NGP，小鹏称是国内第一个。
具体可以实现如下功能：
本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务；
同时还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等。
小鹏城市NGP，官方表示目前会推送给以下用户：
目前仅从提交过智能辅助驾驶建议的P5车主中，随机邀约部分广州用户参加，待相关手续报备并审批完成，会尽快全量发布。
后续G9新车上市，应该也能体验到。
至于小鹏为何能抢先实现城市NGP，可以从这3方面进行归因：
第一，小鹏的技术路线是——使用激光雷达的多重感知融合方案，即摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件互为补充，构成安全冗余的360°感知系统。
相较于单激光雷达+车顶布局方案，小鹏P5是双激光雷达并安装于车前。
这样一来，水平视角覆盖更全，下视盲区和侧视盲区也更小；在城市通行中，能显著提升车辆识别近距离、低矮物体的能力，并更好应对人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题。
第二，借助高德提供的高精地图，能够实现厘米级的城市定位。
基于高精地图，结合感知、决策、道路环境等多种信息，小鹏汽车能够处理多出口复杂环岛、多层路网、多分岔路等场景。
小鹏方面表示，如遇到临停静止车辆，或是侵入本车道的车辆、骑自行车/电动车的人，城市NGP会在保证安全的情况下选择绕行通过。
同时，城市NGP还会主动择机超越慢车，变道动作比较果断顺畅，整体通行效率接近人工导航驾驶的90%。
第三，积累了丰富的测试经验，并不断迭代更新。
从去年10月的演示版本到如今量产上车，他们每天都要进行超过10万公里的仿真模拟测试，最终完成了超过500次的软件版本迭代、100多次的人机交互优化。
有种按部就班推进的意味。
相比高速NGP，城市NGP有何亮点？
首先，小鹏城市NGP的中控和仪表新增了元素。
例如旁车转向灯信号、显示接下来车辆可行驶区域的引导面、分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。
第二，他们对语音交互进行了优化。
相比高速场景，城市路况更为复杂，同时也新增了很多用车场景。
比如，在遇到公交车出站并发起车辆向左偏离或绕行的动作时，语音会提示用户：
经过公交车站，向左偏一点。
最后就是，为了充分保障安全，城市NGP同样为用户设置了使用门槛。
需要先观看视频并通过考试，了解功能边界并掌握正确的使用方式。
一开始开启的是“新手模式”。在此模式下，你只能在条件适宜路段体验。
当你使用城市NGP累计行驶超过100公里且距首次激活功能达到7天后，才能解锁全部可用路段。
当然，即便有些姗姗来迟，并且还是ODD（限定区域）内的公测，但小鹏依然代表量产自动驾驶一派迈出了重要一步。
其实在小鹏P5发布，搭载双激光雷达之时，就已经明确过城市NGP的推进，甚至何小鹏都开始讲述Robotaxi之类的新故事了。
但之所以整整一年才开始新动作，确实也有难言之隐。
因为就在滴滴IPO事件之后，高精度地图相关的资质开始收紧，包括小鹏汽车在内的高精度地图使用和供应，开始受到影响。于是走高精度地图依赖方案的小鹏汽车，进展自然会收到影响。
另一方面，率先在大本营广州公测，或许也依然与此有关。
但好消息是终归迈出了这一步，智能车们的历史进城竞速，开始键已经被按下了。
最后，如果你有幸被推送到了公测邀请——人在广州，P5车型激光雷达版，欢迎随时联系我们分享体验哦~
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