自动驾驶重卡如何做复杂场景测试？DeepWay公开了Vlog
行人避让、交通锥桶识别…
允中 发自 副驾驶
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
自动驾驶重卡都如何阶段性检验内功？
新势力玩家DeepWay深向，刚刚放出了新一轮复杂场景测试视频。
在视频中，DeepWay深向借用改装车辆，测试自家自动驾驶最新算法能力。
按照测试要求，主驾依然有安全员，但全程无接管、无干预。
卡车机器人在测试场景中，用自主旋转方向盘、紧急状况下自动刹车，展现了既遵守交通法规又反应敏捷的AI司机风采。
实际上，为更好验证高速路况感知、定位、规划、控制等全栈自动驾驶算法能力，DeepWay深向技术研发工程师从去年11月份开始，就在天津测试场进行自动驾驶卡车实车测试。
测试中，卡车在全程无人干预的状态下，顺利且流畅的完成了全部路测任务。
从容应对了包括带挂和不同载荷下的全速自适应巡航、行人横穿避让、锥桶识别和避让、车道居中控制、自动或拨杆变道、自动进出匝道、紧急车道靠边停车等各类复杂场景。
需要说明的是，此次进行自动驾驶复杂场景测试任务的重卡仅为改装测试车辆，并非深向自研制造的星辰车辆。
DeepWay深向技术研发中心经过一年左右的算法迭代和测试验证，目前该测试车辆已经具备了高速公路自动驾驶的各项功能。
同时，为了更好的适应物流卡车夜间运输场景，在激光雷达、毫米波雷达和传统相机的基础上，DeepWay深向还增加了远红外相机，进一步提升了自动驾驶系统的可靠性。除此之外，DeepWay深向还在持续进行夜间、隧道、雨雪雾等复杂场景下的自动驾驶技术测试。
DeepWay深向技术研发中心智能化研发总监张东好博士表示：“虽然研发过程中团队面临各类挑战，但大家最终都能克服困难，我们每一次技术的突破和优化，都离实现干线物流自动驾驶的目标更近了一步。未来，DeepWay深向技术研发团队还将持续提升自动驾驶系统的感知、定位、预测、决策、规划、控制等算法性能。希望大家能够给予我们充分的信心与耐心，让我们共同期待搭载DeepWay深向自动驾驶系统的深向星辰车辆在2023年6月开启规模量产。”
关于DeepWay深向
成立于2020年12月的自动驾驶公司，由百度与公路干线物流产业互联网头部企业狮桥联手打造，为更快实践和落地卡车自动驾驶，DeepWay深向还正向设计研发制造新一代智能卡车。目前DeepWay深向刚完成了A轮4.6亿元融资，投后估值超30亿元。按计划，其首款车DeepWay·深向星辰将于2022年12月在开放道路上试运营。2023年6月，将开启规模量产，预计当年交付1000台智能新能源重卡。
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