明敏 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

每逢消费节大促，拼的就是一个争分夺秒。

这边，你的手指轻轻点下“购买”键——

几百公里外，一台高达10米、方方正正的机器人已经接到指令，在仓库内迅速出动，将你的心仪之物从上万个货物中快速找到、送上物流传输线。

别小看这个看似简单的动作。

即便是经验丰富的人工仓管员，在环境复杂的货仓内也难免晕头转向，拿错货物、白走许多冤枉路都是常有的事。

而如果在出仓时就浪费了时间，在供应链这条环环相扣的长链之下，快递恐怕就不是晚几分钟到你手上了。

所以在大促中还没遇上爆仓，仓库里的机器人堪称幕后英雄。

更何况疫情之下，供应链更加容易受到冲击。

毕竟谁没有过快递走到家门口又被原路退回、或者十来天都无法正常买买买的经历呢……

而仓储机器人就是保障供应不轻易掉链、还为仓库安全运转实现加码的重要一环。

也是在这样的需求和大背景下，之前始终藏于水下的自动化、智能化方向上的朝阳领域创新，终于浮出水面。

让仓库拥有一个“智慧大脑”

在许多大牌的货仓内，开头描述的场景，其实每秒都在发生。

比如在成都安踏的区域物流中心里，数十台箱式仓储机器人，就一直在有条不紊地运转出货。

这个仓库约有27643个存放位置，5米多高的货架被分为8层。

机器人日常穿梭于这些货架之间，把指定货物运送到打包发货区。

双循环模式下，它们每小时的运输量为35.7箱；单循环模式下，每小时可搬运42.7箱。

一天运转下来，出库量可达80000件。

另一边，珠海飞利浦工厂内，仓储机器人也改变了传统人工订单拣货、搬运和管理的模式。

由它们构建起来的厂内运输线，实现了“一人多岗位”，能同时满足多条生产线的输送需求。

宏观的数据显示，当仓储机器人系统进厂工作后，能将存储密度提升80%~400%，人工拣选效率可提升3~4倍。

而这样的提升，如果理解为只是简单地把机器人放进仓库当“搬运工具人”，那就想简单了。

背后更重要的是一个可以灵活调度的“智能大脑”。

也就是实现软硬件协同的中枢，在配备先进硬件节省人力的情况下，还能使它们能够物尽其用，进一步提升仓库内运转效率。

比如在安踏、飞利浦的智能仓库内，硬件方面包含了箱式仓储机器人、智能充电桩、定制化存储装置和多功能工作站。

软件方面，则设有一个智能管理平台。

这个平台可以结合AI算法对机器人进行灵活调度，主要体现在以下4个方面：

• 路径优化
• 任务分配
• 操作台均衡
• 机器人分配

路径优化就是根据当前任务，为箱式仓储机器人计算出全局路径规划的最优解。

任务分配是指在考虑多重库内因素下，为机器人合理分配搬箱任务。

同时还要尽可能均衡操作台工作量，根据库内实际情况分配调度机器人。

此外，基于强化学习和深度学习，这种智能管理平台还能进行系统优化。

而在这些仓库智能运转的背后，都离不开一个名字——海柔创新。

海柔创新是谁？

海柔创新创立于2016年，总部位于深圳，是箱式仓储机器人的开山者。

创始人兼CEO陈宇奇，生于1989年，本科毕业于香港理工大学电子系，后赴爱因斯坦母校苏黎世联邦理工大学攻读机器人专业硕士。

2015年前后，陈宇奇调研了北京周边仓库情况。

在看到物流、仓库行业对人力高度依赖的特点后，不到30岁的他认定，这里面一定蕴藏巨大机会。

于是，经过一年时间打磨，全球第一款箱式仓储机器人库宝A1诞生了。

虽然最初版本只是个木板机器人、只能拿起一个货箱，但它的算法、硬件开发，都是陈宇奇团队一点点搭建起来的。

如今，我们也看到了，库宝仓储机器人已经完成蜕变。

不仅一次最多能拿8个货箱，还能伸缩升降、拣选和搬运货箱、在货架间自如穿梭。

目前，海柔创新的商业化项目已超过500个，在全球设立了七大子公司和多个办事处，包括中国香港、日本、新加坡、美国、英国等地。

同时吸引了红杉中国、源码资本、五源资本十余家大牌投资方注资。

去年，海柔一口气完成了B+、C、D三轮融资，五源资本、红杉中国、源码资本、华登国际等投资方更是多轮注资。

根据胡润发布的《2021全球独角兽榜》，其估值已达100亿元。

为什么海柔创新能在几年时间内快速发展呢？

有行业发展的大环境原因，也有海柔的自身奋斗。

先来看行业方面。

在电商、物流等产业的高速发展带动下，仓储行业的市场需求日渐扩大。

但近年来人口红利逐渐消失，“用工难”成为普遍现象，向智能化转型成为仓储行业的一大需求。

与此同时，工业用地的成本也在不断升高，怎么提升存储利用率，同样也是行业密切关注的问题。

在这种背景下，海柔创新提出的软硬协同方案，刚好满足了如上需求。

它首创的ACR系统，是全球最早研发及投入商用的箱式仓储机器人系统。

其最大特点便是软硬兼修，在由机器人弥补劳动力缺口的同时，还使用智能化管理系统让仓库实现高效灵活运转。

据海柔创新表示，使用ACR系统，客户最快可在一周时间内完成仓库自动化改造。

改造后，存储密度可提升80~400%，人工拣选效率能提升3~4倍。

此外，他们还能端到端提供服务。也就是根据客户的具体需求，定制化解决方案。

比较典型的案例有：智慧工厂内物流解决方案、智慧仓储物流解决方案。

能够满足行业之需求，其实也并非偶然。

据报道，海柔成立之初，就关注到了我国人口老龄化趋势加快的现象。

未来，许多岗位上的年轻劳动力可能更加紧缺。

理工科学霸们便想到了用硬技术来解决这一问题。

海柔创新联合创始人房冰表示：“这也是我们选择创业方向的主要出发点。”

据了解，利丰供应链上一位快50岁的普通仓库工，在与海柔机器人的默契配合下，业绩完全不输同厂的年轻人。

尤其是近两年在疫情影响下，人力紧张、成本增加的问题更为突出。

保障供应链稳定、安全运转，成为全行业目光聚焦之处。

由此，高度自动化、稳定运转的智能化仓储管理，也成为更多仓库会选择的解决方案。

包括海柔创新在内的仓储机器人行业，在多重复杂考验下，也得到了更多登台亮相的机会。

物流仓储迎来新风口

物流行业爆发，已是我们每个人都能切身感受到的事实。

其中起到最大助推力的，正是在线网购和O2O电商，让当前供应链所需承载的货物量，早已不可同日而语。

仓储作为物流长链中至关重要的一环，势必会迎来空前巨大的市场需求。

据《2021年中国智慧仓储研究报告》显示，到2023年，智能仓储市场规模有望达到1384亿元。

而仓储行业，又是一个始终随着技术革新而发生变化的行业。

比如电脑的普及，让传统仓库实现了信息化管理；自动化智能化时代到来，让仓储行业开始向人机协作发展。

立足眼下，人工智能技术空前爆发、数字化转型是大势所趋。

显然，仓储行业已经站在了新的转折点上。

而从产业内部来看，《2021年中国智慧仓储研究报告》表明，我国大部分行业在智能仓储方面的布局，尚处于早期阶段。

据2021年数据，已有78.9%的企业涉及布局仓储信息化。

不过从智能硬件运用统计情况来看，仍有将近一半的企业没有引入智能设备，且整体程度较低。

但在疫情的影响与催化下，本来就困扰仓储行业的人力、成本问题进一步加剧。

之于企业而言，缓解劳动力短缺、保障工人安全工作、提升仓储利用率等问题，已经迫在眉睫。

另一边，随着生产模式向按需生产转变、供应链日益复杂，仓储的意义也不再只是单纯堆放货物，如何随着需求灵活应变、处理更为复杂的存储问题，是行业面临的新挑战。

在此背景下，主动拥抱智能化转型，是应对危机的一个有效解。

仓储机器人行业，由此也迎来了发展的新机遇。

种种现象之下也就不难理解，为什么看上去“小荷才露尖尖角”的海柔创新，实际上已经拥有如此规模的投资、合作客户和业务开拓了。

而在天时、地利、人和三者兼备的情况下，像海柔创新这样的公司也不断被推到亮相的台前。

One More Thing

风口之下，海柔创新自然再难藏身幕后，内外兼修已成必然命题。

内，便是过去几年来对技术的千锤百炼、在行业内深深扎根。

外，则是在品牌形象上要进一步优化提升了。

由此也就不难理解，为什么海柔创新最近还来了一波“改头换面”，更新了logo。

和老版logo相比，新版logo颜色更加鲜明，样式更加简洁清新。改变前后最巧妙的心思，在字母“A”上。

海柔创新表示，当A被设计成一个连贯、稳定的三角结构，代表着从项目开始到落地，海柔创新将以安全稳定的产品及专业的服务，去守护客户的每一份信任。

以这个“A”为基础，他们还为新logo设计了一个品牌手势。

此外，海柔创新还表示，将主色改用为新海柔蓝，是因为蓝色是宇宙最本质的颜色，代表了深度与无限，是自由与生命。

搭配的深空灰，则代表着他们的技术专业能力，是内敛、低调简约、包容万物的。

将原来logo的倾斜度扶正，是为了使整体形态更为沉稳协调。

他们表示，这些思考的凝练，源于海柔创新6年来的实践体会：“高质量的项目交付”是立本之源。

颇有深意的是，回顾不少国内外大厂的发展史，在产业进入爆发前夜、公司迎来提速时，都更新了自家的logo。

1997年，当时还叫作BackRub的谷歌，首次启用Google作为标识。

自此之后的10余年，谷歌迅速走进大众视野，还完成了历史上最轰动IPO。

2017年，商汤成立三周年上，带有醒目汉字的新logo正式登场，明确了中国原创AI的追求和目标。

同样，旷视在成立7年后，也将前的“Face++旷视”更改为“Megvii旷视”，启动AIoT战略进军机器人领域。

……

所以从海柔的变化来看，仓储机器人同样来到了这样一个时刻。

产业东风吹来，好戏正在酝酿。

这一领域会迎来怎样的登台亮相？

值得我们拭目以待。