奔驰首秀L4自动驾驶：100万最贵电动车展示最豪华「AI代客泊车」
奔驰车主自己抡方向盘？不从容也不尊贵，这不解决方案来了>>>
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto
最豪华的AI“代客泊车”长什么样？
到了停车场，直接下车走人：
不需要传统代客停车服务，只需要掏出手机轻轻一点，这辆车就能自己找到车位停好：
前往车位：
停车：
所有动作，都是自主完成。
停车之后会自动断电，等待召唤：
一气呵成，完全自主。
而且与普通量产车常见的自主泊车不同，这辆车不但支持主驾完全无人，还能在复杂的停车楼里跨楼层泊车。
想必你注意到了奔驰星徽标——最关键的就是，这不是哪家自动驾驶公司的测试车，它是奔驰自己的产品演示。
L4自动驾驶能力首秀，在自家纯电豪华车EQS上，售价100-150万的那种。
你能说出这件事很多的“第一”和承载的意义，不过稍后再谈。
先看看老牌豪华车企奔驰，在L4上都用了怎样的方案。
100万起的EQS，如何做到L4？
首先是车的部分，EQS本身搭载了超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及摄像头、高精地图、GPS、特殊色彩传感器等等。
从整体方案来看，奔驰EQS走的，恰好是和特斯拉精简传感器完全相反的路线：传感器数量、种类都很多。
不过从这次奔驰高调公开演示来看，这么多传感器似乎并没有派上用场。
前面的演示中可以看到EQS行进路线两边，布置了一类装置：
这其实是激光雷达，博世出品。
这也是奔驰EQS展示自己L4能力的关键：车路协同。
或者说，这次奔驰展示的，本质是一套和博世联合开发的智慧停车物联网系统。
能看到博世在路线两侧部署密集的激光雷达用来探测EQS实时的位置、速度等信息，然后再和车上的系统通讯，实现对车辆的引导。
具体使用方法上，需要用户在手机上先预约车位。也就是说，不能实现自主寻找、记忆车位。
而且可以看出，为了实现车辆在停车场自主行驶，博世前期对基础设施做了不小的改造。
仅两排机械式激光雷达，成本就不会低。
而车辆本身的智能驾驶能力在这个过程中，恐怕除了油门转向刹车控制以外，并没有发挥太大作用。
因为演示中明显能看到所有路线已经划好，车位也是指定的，再加上博世系统全程保姆式引导，的确也没有给EQS留下什么展示的空间。
硬件上疯狂堆料的EQS实力到底几何，还是个未知数。
不过仔细一想，特斯拉、威马、小鹏车辆上的自主泊车，根本不需要这么复杂的基础设施系统，单车能力足以应付。
真实情况可能有两种：
1）奔驰除了堆料，对智能驾驶力不从心，只能求助博世。而博世除了改造环境，在ADAS算法、感知方面也没有更好的现成方案。
2）奔驰在智能化上其实有实力，这次只是给博世的智慧泊车系统做个“友情出镜”。
不论哪种，都显得老牌豪华车企奔驰，智能化上有点不够聪明。
奔驰智能化从何而来？
有人说智能不是豪华的必需品，稀缺才是。
但你想想，十几万的车型上都有智能驾驶、自动泊车，奔驰车主却还要自己抡方向盘操作，不从容也不尊贵。
奔驰自己其实之前就想明白了：
智能也是豪华的必需品。
奔驰EQS既是奔驰、也是全球第一款展示智能化水平的豪华车型。
EQS是替代S级的新旗舰，代表奔驰汽车未来10年的最高水平。
所以要搞清楚奔驰在智能化上实力几何，看EQS就够了。
可以分三个层面：自动驾驶、智能座舱、底层架构。
自动驾驶硬件：
- 1x 激光雷达布置在前格栅上。
- 1x长距雷达也布置在前格栅上。
- 4x短距雷达布置在前后保险杠两侧。
- 1x双目摄像头布置在前挡风玻璃顶上。
- 1xGPS布置在车顶后部。
- 1x后摄像头布置在后挡风玻璃监控后部情况。
- 1x内部驾驶员监控摄像头。
另外用于自动泊车的传感器有：
- 4x环视摄像头分别布置在两个后视镜，前后各一个。
- 12x超声波传感器分别布置在前后保险杠。
算力硬件上不确定，可能是赛灵思Xilinx或英伟达Orin。
不过这套自动驾驶的能力嘛，有使用条件的：
- 使用场景最高时速为60 公里/小时。
- 使用限制场景城市拥堵道路。
- 使用场景必须有高精地图覆盖。
- 在大多数恶劣天气条件下都无法工作，例如下雨。
至于高速场景，就是普通的L2辅助功能来一套，中规中矩。
差点意思，尤其是对于100万起的电动车。
智能座舱方面，奔驰选择自研，EQS上是首次亮相MBUX Hyperscreen系统。
官方宣称这套系统功能都是“零层级”——除了主界面将所有高频功能都显示出来之外，其他功能还会由车载AI系统根据需要自动显示在界面上。
背后支持是一颗8核处理器以及24G内存，车机系统中绝对算顶级配置，但型号没有透露。
底层架构，是奔驰第一款纯电平台EVA，400V高压系统，电池包、电驱都是奔驰自研。
不过与智能驾驶紧密相关的电子电气架构，奔驰从未提及。
EVA平台更像是奔驰转型阶段过渡方案，因为这个平台上只规划了4款车型，分别是现有E级S级的平替。
2030年，奔驰会推出全新三款纯电平台。
MB.EA纯电架构平台将涵盖所有中大型乘用车产品，逐步取代MRA后驱平台以及首款专属纯电EVA平台。
AMG.EA纯电架构平台将成为性能电动车专属平台，满足性能追求。
VAN.EA 纯电架构平台则是纯电MPV及轻型商务车。
无论这三款平台是不是完全为电动、智能而生，那也是将近10年以后的事了…
100万起的EQS代表的奔驰智能化水平，目前也只能是这么个情况。
如果你觉得花100多万买EQS不够智能，30万的特斯拉、20万的小鹏、15万的威马也不是不能考虑。
毕竟它们不用改造停车场，就能自主找车位泊车。
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