中国最懂量产自动驾驶团队首次交货：毫末智行NOH发布

允中 发自 副驾寺

智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto

量产自动驾驶路线上的交货、上车速度，现在有了新纪录。

孵化自长城汽车集团，大名毫末智行。

刚刚官宣推出智慧领航辅助驾驶方案NOH，并且即将上车摩卡、坦克300，以及更多长城旗下车型。

领航辅助驾驶方案，国外有特斯拉NOA，国内有小鹏NGP、蔚来NOP……毫末智行的NOH不算业内头一个。

但要论全栈自研启动，到交货上车，毫末智行效率惊人。

难怪这家创业公司浮出水面之时，业内就有言：中国最懂量产自动驾驶的团队。

而且团队两大核心人物——董事长张凯和CEO顾维灏，也在这次官宣中实路出镜展示。

据说此前研发阶段，以测试狂著称的两人，每周必须去高速、城市测试几小时，常常是被工作人员催着回来开会……

交的什么货？

NOH，缩写自Navigation on HIPilot.

中文名”智慧领航辅助驾驶系统”。

顾名思义，主要针对的是高速、城市快速路等环路场景。

这也是在量产自动驾驶路线中，技术最先被降维释放的场景。

毫末智行方面称，NOH方案是在自动驾驶的横纵向局部控制基础上，结合了车机地图的导航路线与高精地图的高精自定位，实现车辆在高速、城市快速路内自动上下匝道，全程跟随导航路线自动行驶。

从匝道进环路，再从环路出匝道，全程可由AI系统帮助驾驶。

在NOH功能开启后，车辆可根据道路限速、路形智能控制车速和前车距离，在遇到前车压速、路口转向、道路合流、修路围挡等情况下，车辆会进行自主变道。

同时毫末NOH方案，还针对中国路况和驾驶习惯，进行了针对性策略优化，比如拟人式进行安全避让、变道超车……

最后，还会有安全系统（内部称为卫兵系统）在后台实时运行，监控着道路、天气条件，驾驶员状态及系统软硬件安全运行情况，起到驾驶安全方面的护航作用。

并且毫末智行NOH方案，官宣即交货，今年10月份就会OTA上车。

全国所有31万公里的高速公路及城市快速路，都将得到覆盖。

而此前长城旗下高端SUVWEY摩卡、爆火出圈的坦克300城市版系列，都已经在硬件层面准备好了。

这也意味着，长城汽车将成为全球第三家、中国第二家掌握智能驾驶全栈能力的汽车制造商。

NOH的传感器硬件方案，简称5R1V。

即1个摄像头和5个毫米波雷达，摄像头供应商Mobileye和毫米波雷达供应商博世，都是市面上最主流的车规级供应商。

不过毫末智行也透露，这只是量产方案之一。

另一套更加追求安全冗余的高级版本方案，会有14颗摄像头、5个毫米波雷达，以及2个激光雷达。

虽然尚未详细展开，但毫无疑问，这套搭载激光雷达方案的版本，大概率为攻克城市开放道路场景而准备。

最后，毫末的量产自动驾驶方案，还有高精度地图配合。

即将OTA上车的NOH背后采用的是导航地图份额第一的高德，POC方案也在尝试与腾讯地图合作。

总之，一切为了更加安全，一切也为了更好的体验。

最大限度地降低车主长距离驾车出行的疲劳感。

NOH能力如何？

在开放日活动上，两位NOH首席体验员现身说法，用日常实镜展示了NOH能力和体验。

一位是张凯，毫末智行董事长；另一位是顾维灏，毫末智行CEO。

得益于毫末智行在北京和河北保定的两大office，两地往返的高速，就成了现成测试和体验场景。

另外也是自己产品自己率先用。

从视频来看，毫末智行NOH的能力，可以从两大层面来审视。

一层是基本层。

比如在应用场景区域内，帮助车主控制油门、刹车，平稳驾驶：

自主变道、转向灯控制，超车：

根据导航指引提前并道，路口转向：

以及过弯、避让大车：

从基本层维度来看，有NOH加持后，车主之前对车辆的驾驶操作基本都被解放，另一方面也不用担心超速、压线，以及走错路之类的问题。

这也是领航辅助驾驶类产品，现在核心能力所在。

所以观察毫末智行NOH，另一层进阶层更能看出差异性，更能展现毫末系统的鲁棒性——应对极端场景的能力。

在张凯和顾维灏的实测视频中，有这样几处场景应对格外醒目。

一是自主变道中，遭遇后侧飞速而来的其他车辆：

NOH系统精准检测，果断决策——取消变道。

二是隧道场景下的强光，摄像头为主的方案依然很稳：

还有在大曲率过弯下的体验：

在领航辅助驾驶方案中，过弯成功率其实最能体现用户体验。

既要根据不同曲率弯道降速，不能让用户感觉不安全，还不能在过弯过程中因能力不济而需要接管。

此外，这种过弯及整体进阶层的体验，还“暴露”了毫末在安全方面的策略。

他们专门打造了一套卫兵系统，一方面对外实时监控道路、天气等变化，另一方面实时分析驾驶员状态，防止分神、脱手等情况发生，以及更深层次还对系统的软硬件安全运营情况，全程跟踪。

在这套卫兵系统护航之下，前方异常、驾驶员分神都会有相应的提醒。

最后，毫末智行还因为老牌车厂长城加持的独特背景，在智能系统和驾驶体验的融合上，比如驾驶策略、NOH开启和退出场景等体验方面，也显出经验之下的优势。

只是问题是，即便有过往积淀和积累，之前也鲜有团队，能在短短创办一年之后，就能完成自研的量产自动驾驶方案交货、上车。

毫末智行和其打造的NOH，究竟背后还有啥不为人知的内功？

如何评价？

在毫末智行首次对外亮相时，董事长张凯和顾维灏，就分享过自动驾驶发展的技术洞察：

一方面是技术性，唯有最高维自动驾驶技术的追求，才能在量产释放中游刃有余。

另一方面则是数据价值。

即毫末“如何可持续的低成本且高效获取有价值数据”的判断。

也是因为如此，毫末智行相比其他自动驾驶公司，从第一天开始就既有完全无人驾驶的配送车，也有智能驾驶相关的产品。

以及可能易于忽略的是，在马斯克和特斯拉明确推出DOJO、分享Transformer和大模型之于自动驾驶作用前，毫末智行就已经在中国明确表示在应用了。

而又是什么原因，让毫末智行团队有这样的洞察和实践？

或许也可以归结为两方面。

一是天时。毫末智行后发，所以有后发的优势，在2019年底水下启动时，早已不必再纠结自动驾驶实践里的Waymo路线还是特斯拉路线……

小孩子才做选择，成年人都是取其精华、兼收并蓄。

于是天时帮助毫末，选择了一条融合发展路径，也就是所谓的通用Cruise路径，还因为毫末也背靠主机厂长城，初期就获得了“中国版Cruise”的类比。

另一方面则是人和。现在回顾和解构毫末智行的创业团队，确实有够得上“中国最懂量产自动驾驶技术”的履历。

毫末智行董事长张凯，在国产主机厂长城，多年研究汽车的智能化。

而CEO顾维灏，则是技术巨头百度里，一直专研辅助驾驶技术，也是率先以高速环路辅助驾驶技术引发轰动的那位知名车主。

所以即便自动驾驶创业浪潮汹涌，也很难找到这样的履历和背景了。

这种履历和背景，自然也决定了他们能在天时之下，比别人看得更准、走得更快。

最后，毫末智行孵化于长城集团，占尽地利。

没有这样一个出发点，更多传感器协同、量产车高价值数据获取，就会关山难越。

并且对于智能化和科技转型如此明确的长城，在战略协同上展现的优势，也在此次毫末智行NOH交货上车中，表现得淋漓尽致。

在毫末智行开放日现场，WEY摩卡总经理、坦克300 CEO悉数到场。

顾维灏说，最新数据方面，毫末智行最新辅助驾驶行驶里程已突破100万公里，其中就有WEY摩卡、坦克300城市版车主的贡献。

而张凯则透露，预计到2022年底，毫末智行辅助驾驶系统将落地长城汽车34款车型，约占其整体待上市车型80%，预计未来三年搭载的乘用车总量超过100万台。

所以归根结底，毫末智行的量产自动驾驶交货上车速度，本质是综合实力的体现，可以参考，基本无法复制。

另外，这个“未来三年100万台”的量产自动驾驶上车数，深入解读的话也别有深意。

因为更早之前马斯克和特斯拉，在谈及量产自动驾驶质变拐点时，100万台就是关键数据。

这或许是巧合，但这种巧合也巧得有点意思。

毕竟谁能想到，以量产上车数据来衡量，能更快跟特斯拉在量产自动驾驶上掰掰手腕的，竟然是毫末智行。

也没人能预料，传统车企长城，以这样的方式证明了：

智能驾驶和量产自动驾驶，并非新势力专属。

长城汽车通过孵化毫末智行，整合资源，大幅甩开其他传统车企友商，率先扛起传统车企量产自动驾驶上车大旗。

汽车工业的百年未有之大变局，未来格局如何？现在又有新变数了。

— 完 —