百度无人小巴阿波龙二代来了！率先在广州上路，搭载55寸AR大屏幕
是的，百度没有放弃阿波龙，沉寂两年它又复活了>>>>
贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 报道 | 公众号 AI4Auto
是的，百度没有放弃阿波龙。
2018年面世的全球首款完全无人L4级小巴，帮百度猛秀一波肌肉。
但之后却悄然淡出视野，据说因成本原因只能做展示之用…
但是刚刚在广州，百度发布了最新的阿波龙2.0，自动驾驶、智能交互能力大幅提升。
而且在最重要的商业化路径上，也首次透露线索。
自动驾驶有何进步？
新的阿波龙2.0，百度官方宣称其能力已经与Apollo Robotaxi持平。
集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统，与Apollo Robotaxi实现能力互通。
这就是说，尽管面对的场景有所不同，两种自动驾驶车辆的算法也有所差别，但路上收集的数据、算法核心模块、迭代方法都是一样的，这样能大大增加算法迭代效率。
阿波龙2.0核心计算单元算力提升三倍达到372Tops，也与Robotaxi算力持平。
传感器层面，搭载了两个40线激光雷达，融合毫米波雷达和环视摄像头，探测距离达到250米，定位精度达到厘米级，系统整体反应水平达到毫秒级。
较之2018年的老车型，整车有155项综合能力提升，现在能够顺利应对无保护左转、车流择机变道、路口通行等城市开放道路复杂场景，ODD也从封闭、半封闭园区扩大到开放道路。
除了单车智能，阿波龙2.0还有了5G V2X的加持，以及百度得意的5G云代驾功能。
平时主要靠单车智能，遇到过不去的“超纲题”，由远程安全员接管脱困。
总结一下，阿波龙2.0如今具备了应对城市复杂道路的能力，还是有5G云代驾兜底，同时还是一个没有驾驶舱的纯乘坐空间。
这不就是Robotaxi一直追求的形态吗？
智能座舱
阿波龙定位无人小巴，没有方向盘、驾驶舱，更没有油门刹车一类。
所以打造高级交互体验就成了重头戏。
车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗，可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为。
在保证车内乘客能清晰观察到车外景物的同时，车窗上还会实时显示AR信息，包括路过的景物、建筑，此外，还能和其他服务平台打通，实时显示乘客目的信息（餐馆、订票等等）。
当然，小度语音助手也没有缺席，用户能和虚拟领航员进行交互，洞察周边吃喝玩乐信息。
车内是这样，车外也有新的变化。
车辆前后都加装了LED交互屏，用以提醒路人或其他车辆本车状况，避免事故。
阿波龙有没有量产基因？
阿波龙在2018年7月100辆下线，但太早了，而且成本确实很贵。
据称这款量产车，虽然已经几经成本控制，但最终还是接近百万元造价，而在激光雷达量产依然供不应求的行情下，后续降低成本、更大规模地量产，无异于天方夜谭。
量产于2018年的阿波龙，无论是高昂的成本，还是上路政策，都决定了它只能小众，只能是一款观光、展示，凸显黑科技的产品，只能行驶在路权允许的封闭园区。
作为全球首批量产的L4无人车，据说大部分被一家房地产公司买走，用在了其高端社区项目中。
那么新的阿波龙2.0还能怎么玩？
成本方面，当年“一线一万块”仍然供不应求的激光雷达，如今已经被国内一众公司把价格打了下来。
此外，毫米波雷达这两年的成本也有下降。
这就从基础上提供了商业化的可行性。
除了成本，另一个关键因素就是规模了。
按照本次发布会透露，目前规划阿波龙的商业模式，是与校园、小区、园区景点等等达成合作，形成小而分散的独立接驳网络，再将这些网络和Apollo的RoboTaxi服务路线连接起来，形成一个大的无人车出行服务。
所以，阿波龙要实现规模化商业运营，除了本身与客户接洽，另外一个重要因素就是百度RoboTaxi的落地够不够广。
百度方面，今年请来了在出行行业运营经验丰富的前首汽约车CEO魏东，来掌舵百度RoboTaxi的商业落地。
今年以来，魏东本人也频繁出现在Apollo的各种活动中，也包括这次阿波龙2.0发布现场。
这足以说明百度如今对无人车商业化的重视程度。
之前透露的百度Robotaxi商业化落地计划是，未来三年落地30城，3000辆Robotaxi。
此外，在广州、沧州、长沙各地体验性质的无人车服务，也会逐渐走向商业化运营。
商业化关键也是单车成本降低，据说每代无人车成本都会降低一半，且迭代速度在一年到一年半左右。
总结一下，李彦宏曾给百度自动驾驶指明了三条挣钱的路线，其中卖智能方案最成熟，已经开始赚钱。
造车还要再投入数百亿以及数年时间才能看到曙光。
而Robotaxi，未来三年的任务，仍然是首先平衡车辆本身的硬件成本，至于赚钱，还要看推广速度、政策等等因素。
阿波龙本身，则是与Robotaxi休戚与共的一个产品。
最后，还有一条李彦宏隐而未宣的Apollo赚钱之路，这包含了Apollo在5G车联网、智慧城市交通等等方面的内容。
简单理解，就是未来智能交通基础设施建设。
百度在这一市场已经吃掉了巨量订单，比如重庆永川西部自动驾驶开放测试基地，及四川成都高新区5G智慧城智能驾驶项目等等。
这一块业务直接To G，所以它具有其他企业不可复制的优势。
算上这一部分，才是百度全部无人驾驶商业化的全貌。
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