清华校友斩获ACM博士论文奖!相关研究为自动驾驶新算法奠定基础
博士期间发表论文20余篇
明敏 萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
今天,ACM公布2020年博士论文奖!
清华校友、MIT助理教授范楚楚,从候选人名单中脱颖而出,荣获此奖。
另外两位候选人,则分别来自斯坦福大学和德国萨尔州大学。
值得一提的是,前两年虽然也有华人入选ACM博士论文奖,但获得的都是荣誉提名奖。
其中,获得2018年ACM博士论文奖提名的是清华姚班校友马腾宇,而2019年获提名的也是清华姚班校友吴佳俊,两人的研究方向都与AI和机器学习相关。
今年,范楚楚不仅入围,而且最终获得了这一奖项。
那么,她的这篇论文究竟研究了什么?
“为自动驾驶新算法奠定基础”
这篇获奖的博士论文发表于2019年,是范楚楚就读UIUC的毕业论文,与嵌入式和信息物理系统相关。
ACM给出的入选理由是:
为嵌入式与信息物理系统的验证做出了奠基性贡献,也展示了这项技术用于工业系统的可能性。
据ACM介绍,范楚楚的这篇博士论文,主要贡献有几点:
- 提出了一个基于灵敏度分析、用于非线性混合系统有界验证的数据驱动算法,目前已经成立位于UIUC的初创公司,计划将这种方法商业化;
- 开发了一个模型在不完备条件下的“黑箱”验证算法,相关成果DryVR,已经被用于分布式机器人、医疗设备和智能驾驶辅助系统等领域;
- 提出了一种RealSyn方法,为自动驾驶汽车的实时运动规划算法研究奠定了基础,有助于提出新的相关算法
不仅有算法的提出,也有工具的开发,像DryVR和RealSyn都是范楚楚开发出来的工具。
从要点中可以看出,这篇论文涉及到的领域也非常广泛,除了自动驾驶以外,在机器人、医疗设备等行业也具有工业化潜力。
博士期间发表论文20余篇
范楚楚,现于麻省理工学院航空航天工程系担任威尔逊助理教授(Wilson Assistant Professor),领导Reliable Autonomous Systems Lab。
其团队致力于运用形式化方法、机器学习、控制论来解决安全控制系统从设计到验证的系列问题。
从范楚楚的个人主页上我们可以了解到,她2013年从清华大学自动化系毕业,2019年于美国伊利诺伊大学香槟分校(UIUC)电气与计算机工程系获得博士学位,主要研究方向为安全自主技术(如自动驾驶、航天器、无人机)、控制论、机器学习、机器人技术等。
之后前往加州理工大学攻读博士后,2020年成为MIT助理教授。
在清华求学期间,范楚楚就已经开启超强学霸模式,在清华拿奖拿到手软。
她曾获得清华大学优秀(优良)毕业生称号,在校期间获得全国电子设计竞赛三等奖、清华大学电子设计竞赛最佳硬件奖、三星奖学金、清华大学挑战杯奖等等荣誉。
赴美留学后,范楚楚在学术上逐渐崭露头角。
博士期间发表了近20篇期刊、会议论文,曾开发出可用于汽车系统的框架DryVR、可用于验证混合自动机的工具C2E2(Compare Execute Check Engine)、以及RealSyn。
其发表论文从2016至今被引用数达448次。
与此同时,她还斩获了UIUC授予博士生的一系列奖项:
并在2018年获得中国政府颁发的优秀自费留学生奖学金。
One More Thing
你一定想不到,这位获得ACM博士论文奖的“学霸”,还是一位辣妈。
她在采访中透露,自己曾经带着娃一起参与过高校的4次面试,过程也比较顺利。
能够同时兼顾学术和家庭,这样的人生也是很硬核了~
论文地址:
https://www.ideals.illinois.edu/bitstream/handle/2142/106202/FAN-DISSERTATION-2019.pdf
参考链接:
[1]https://twitter.com/acspmse/status/1168110828224155654
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/jJWVDNr0hcXj9oO0l9oYNQ
[3]https://chuchu.mit.edu/
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