好爽！我在上海被机器人“马杀鸡”了

金磊 梦晨 发自 世界人工智能大会
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

万万没想到，我在大庭广众之下被“马杀鸡”了。

而且给我做按摩的，它还不是人……

你没看错，卖力敲打我背部的，正是一个人形机器人。

于是乎，我和这位“小师傅”顺利成为了全场的焦点（略感羞答答）。

讲真，手艺这块儿还是不赖的，起码力道是拿捏稳了。

它叫Walker X，在今天的世界人工智能大会中闪亮登场。

但只是被按摩一下，还真是有点意犹未尽。

它还能做什么？这个问题便在我的脑中油然而生。

于是跟着现场一众“看官”，我决定继续探索。

正所谓“千里之行始于足下”，先来看看Walker X的行走能力。

平地就太没挑战了，直接上凹凸不平的地面吧。

据介绍，它最大的行走速度可以达到3km/h。

上下15cm的楼梯、爬20°的坡也是轻松应对。

Walker X还展示了绝活“金鸡独立”！

而且受到外力干扰也不会倒——稳得一批。

还有更厉害的，它竟然还能陪你下！象！棋！

自然引得现场众人惊叹：

嚯！好厉害的机器人。

但熟悉Walker机器人的朋友们都知道，这已经是优必选科技5年内的第四次升级迭代。

在人形机器人圈里，这种升级速度可以说是有够快的了。

而且这一次，更快、更稳、更智能。

集“十八般武艺”于一身

Walker X种种能力背后，是拥有怎样的技能点加持？

先从外观来看。

为了让Walker X能够更加灵活和稳定，优必选科技把机器人的身高下调了10cm，体重减轻了14kg。

最终的身高体重分别达到了1.30m和63kg。

其次，Walker X集合了六大AI技术于一身。

在机器人关节方面，它全身共配备了41个高性能伺服驱动关节，速度更快、扭矩更大。

这也是Walker X能够如此灵活的关键之一。

但四肢协调还是远远不够的，若想更加逼近人类，还需得“眼观六路耳听八方”。

视觉导航方面，Walker X采用的是U-SLAM。

它在视觉上是基于多传感器紧耦合优化的三维立体视觉定位，定位精度更高，对于动态环境识别更稳定，实时性会更好。

来感受一下Walker X是如何“看”这个世界的。

导航则是利用了Coarse-to-fine的多层规划算法。

简单来说，Walker X可以做到在复杂、动态的场景下，可以自动选择全局最优路径。

第二部：开放接口

因此，只要对它下达类似“帮我拧开瓶盖”的命令，Walker X就可以轻松完成任务。

当然，一个成熟的服务机器人，是要担得起“陪伴”的义务。

所以情感交互，也是它的一门“必修课”。

在这方面，Walker X综合了视觉、听觉、触觉、环境多通道感知，可以做出精准的AI决策。

除此之外，多通道无感唤醒、自然语言理解、多轮语音交互等能力，使得Walker X在与人交流的过程中，更加逼近人类。

瞧~开心、眨眼，都写在脸上了。

△正在wink (•᎑<)ｰ☆

如此看来，Walker X的确称得上是“集十八般武艺于一身”的机器人了。

但比这个更重要的，其实是它背后的强大的“武功秘笈”。

一身武功背后的秘笈是什么？

Walker机器人有一身武艺，自然也就在江湖上打出了名气。

例如上一代Walker，在CES 2019上一“出道”，便站在了聚光灯之下。

还连续两年入选世界人工智能大会的“镇馆之宝”。

对此，行业媒体《The Robot Report》是这样评价的：

全球最值得期待的5大人形机器人之一。

而除了Walker之外，剩下的可都是“老牌国际高手”，来感受下这个feel：

• 本田：E2-DR，E系列研发始于1989年。
• 丰田：T-HR3，T系列研发始于2005年。
• 波士顿动力：Atlas，研发始于2009年。
• AgilityRobotics：Cassie，研发始于2009年。

不难看出，优必选科技是中国唯一入选的公司。

但它较之这些“前辈”，更惊人的一点是在于它的速度：

2016年才着手研发。

5年里迭代了4次。

这迭代速度，很是可以了。

但你不知道的是，这一切都要归功于优必选科技的一本“武功秘笈”：

系统且完整的软硬件一体化科研平台。

看不太懂它的“名字”？

没关系，且听我细细讲解。

总的来说，这部武功秘籍分为两大部。

第一部：仿真模型

这一部秘笈的主要目的，是让Walker机器人进入一个仿真的数字世界。

它的修行便在这里展开，包括学习、训练和测试。

这就像极了当年的AlphaGo，它在出道之前也是在这种世界里，跟自己下棋。

而这样做的好处，便是释放掉了时间和场地的枷锁。

与此同时，还能让科研人员专注于软件算法的开发。

下面这张图，便是Walker夜以继日“修炼之地”了。

第二部：开放接口

这一部秘笈，再细分来看，还分三个层次：

• 底层：硬件上的伺服驱动和各类传感器
• 中间层：操作系统和算法
• 上层：应用软件

这样做的目的是可以根据实际应用场景，为机器人定制个性化的功能。

但除了这三层，还有三个大平台：

• 语音开放平台
• 视觉开放平台
• 自研的机器人操作系统ROSA

尤其是ROSA，它是面向高校及科研机构开放的。

举个例子，Walker机器人的“腿上功夫”，便是由优必选科技和清华大学，通过这平台来指导完成的。

包括了导航与路径规划、步态控制、目标识别与追踪等功能。

而且连续三年在机器人足球世界杯“Robocup”上取得好成绩。

而且不止是清华，还有其他高校纷纷参与进来，给Walker加技能点。

例如华南理工大学教的是情感，与优必选科技合作建立了“类人情感智能”联合创新实验室。

还有华中科技大学、南方科技大学等各具技术特色的高校，都来教机器人最新招式。

例如机器人控制、机电一体化、人工智能等多个领域。

未来，优必选科技还希望有更多的高校和科研机构能参与进来，积累各个细分领域上的突破，最终系统性的提升机器人的核心技术。

是有种众人拾柴火焰高的意思了。

人形机器人，江湖必争

说完了武功秘笈，再来说说整个“武林”：智能机器人产业。

虽然机器人产业发展迅速，但总的来说还在起步状态。

具体而言，就是没有形成完善的标准和认证体系，也就是“群龙无首”。

那在这种状态下，如果通过开放操作系统，建立了标准，又会怎样呢？

厂商会很开心：“我可以有规范地生产硬件了！”

程序员也会兴奋：“可以用操作系统开发应用了！”

这可以理解为一种win-win（双赢）：

以操作系统为核心，将整个产业链整合起来。

有点“武林盟主”的意思了。

但看到这，是不是有种熟悉的味道？

这不就类似谷歌、安卓在手机圈里做的事吗？

没错，机器人操作系统其实和手机、PC的操作系统一样。

一旦有了市场占有率，竞争优势就不是一般的大。

通过当盟主，能把一身实力巩固成“”江湖地位”，换句话说就是建立了产业生态。

但要做到这点，还真没那么容易。

因为这个“盟主”，不仅要武功高强，还得身经百战。

也就是我们常说的，落地。

巧的是，Walker机器人在立项之初就考虑到了这点。

它不同于波士顿动力Atlas。

这家“学术派企业”专注的是提升机器人运动性能，成本非常高昂，因此迟迟未能商业化。

也不同于软银Pepper机器人。

它专注于交互和情感陪伴，但缺失了解决实际问题的能力最终无奈停产。

Walker机器人的功夫可都是为了将来能用出去才学的。

首先双腿要能适应人类的复杂生活环境，才有入场资格。

然后双手要能操作日常生活物品，这是最重要的看家本领。

再用全身柔顺控制保证机器人与人互动、与环境互动时的安全。

最后用丰富的传感器和多模态交互能力感知人类需求。

凭借这样的能力，Walker机器人已经走入了科技展馆、商业活动和综艺节目，作为沉浸式互动体验，展示未来生活场景。

今年，Walker X 将在10月1日开始在世博会中国馆选中担任“智能导览讲解员”。

现在它正在尝试到机场、银行、酒店去锻炼。

未来还要进一步到人家里做家务，甚至参与育儿、养老。

为了能让Walker有朝一日进入人类家庭，优必选科技还主导和参与了多项机器人行业安全标准的制定。

隐私方面也不用担心，它的云端计算业务遵守的是最严格的欧盟GDPR数据保护条例。

对于下一步研发计划，优必选科技CTO熊友军概括为8个字：

减重、提速、增稳、加智。

展开说就是：

• 减重，是要让机器人“减肥”，目的是降低能耗的同时增加安全性。
• 提速，是让机器人“干活”速度像人一样，包括手速和脚速两个方向。
• 增稳，则是让机器人处理不确定性，如适应更多复杂地形，做到稳定地执行任务。
• 加智，为的是让机器人能够更好的理解世界、解决问题，主要增加认知推理和交互能力。

未来能走进家庭的一定是人形机器人？

软银集团创始人孙正义，在2015年做出过这样的预言：

到2040年，全世界机器人的数量会超过人类人口数量，达到约100亿个。

基于这点，优必选科技认为，未来真正能走进千家万户的一定是人形机器人。

那为什么非得是人形机器人呢？

可以从两方面来看这个问题。

从人类情感需求上来讲，比起其他形态，人类对人形机器人有天然的亲切感和信任感。

从适应能力上来讲，人类的生活环境是围绕人建造的，平时用的各类物品也是为了让人用手操作打造的。

机器人要想服务于人类，就需要主动去适应人类的生活环境。

毕竟没有让人去改变适应机器人的道理？对吧？

与专注性能、效率而选用不同形态的工业机器人不同。

优必选科技认为机器人若要走进家庭、全方位地服务于人类，人形机器人是最可行的路线。

但同时，人形机器人也是机器人中技术难度最大、需要投入最多的。

对此，优必选科技也想好了对策：

将Walker人形机器人作为产品之树的“树根和树干”，为“树枝”部分的其他产品提供养分，用研发前沿技术支撑公司其他产品的应用落地。

“树枝和树叶”不断繁育，在市场上进行开拓，又能反哺“树干”茁壮成长。

有了清晰的发展路线和开放的科研平台做支撑，优必选科技敢于走别人没有走过的路。

……

最后，回归到Walker X。

如果这样的人形机器人真的广泛走进了人类家庭，你最期待的功能是啥？