冲上热搜的这款国产“阿法狗”，究竟是什么来头？

萧箫 2021-03-23 18:17:30 来源：量子位

萧箫 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

这家公司，因为一个机器狗测试视频忽然火了。

在demo中，机器狗号称能跑出4.15米/秒的速度：

视频一经放出，就在微博上被刷屏，阅读飙升至1.4亿。

感觉似曾相识，然而又没什么印象？

没错。

去年3月26日的时候，还是这家名为“南京蔚蓝智能科技”的公司，面向大众公开了他们C系列和E系列的两款产品。

demo放出来后，这家公司的“阿尔法机器狗”系列产品，迅速刷屏冲上了热搜。

然而，就在完整测试demo出来两周前，这家公司提前公开的机器狗产品，基本还处于无人问津的状态。

嗯……所以这款“横空出现”的机器狗，究竟是什么来头？

对标MIT的国产“阿法狗”

这家公司的机器狗产品，都命名为阿尔法机器狗 （AlphaDog）。

而冲上热搜的这款机器狗，名为AlphaDog C200。

AlphaDog C200，对标的是MIT的mini Cheetah，后者速度可达3.7米/秒。

这家公司声称，相比于MIT的mini Cheetah，AlphaDog C200的奔跑速度达到了4.15米/秒。

△图源：蔚蓝科技官方商店

公司官网显示，C200的定价，目前是8.69万元，平价版的C-series，则只需要16900元。

不过，平价版的机器狗参数没那么高，常规行走速度是2.0米/秒，至于最高安全限速，则是3.0米/秒。

这款机器狗包括CV、NLP等AI技术，例如人脸、手势、文字识别，以及语音识别、聊天对话等，并支持二次开发。

这家公司称，这款机器狗带64GB硬盘、能持续走1.6小时，待机模式下最高能持续18小时，可承载3kg的重物，且无需遥控器、用狗绳牵着就能走。

然而，从2019年成立以来，仅用1年就推出新产品，2年迭代出的机器狗产品，速度就超过了MIT。

所以，这家公司的技术和资金，都是从哪来的？

尚未进行过融资

“阿尔法机器狗”，出自南京蔚蓝智能科技有限公司，于2019年成立。

先来看看这家公司的技术负责人。

蔚蓝智能科技联合创始人、CTO马洁，毕业于南京邮电大学，并于牛津大学读完博士、博士后，也担任过IBM中国研究院（现已关闭）主管研究科学家，以及世界机器人大赛技术委员会委员。

2004年，在中国足球机器人大赛中，马洁曾率领南京邮电大学的参赛队伍获得了RoboCup仿真组冠军。

在2005年5月，马洁获得RoboCup美国公开赛仿真组亚军，同年7月在日本，获得RoboCup世界杯锦标赛第七名。

△图源：南京邮电大学官网

据机器人大讲堂报道，两位联合创始人，也是在RoboCup比赛上相结识的。

此外，蔚蓝智能科技称，这次参与机器狗速度测试的4名公司技术成员，也都毕业于名校：英国牛津大学、德国波恩大学、东南大学、美国宾夕法尼亚大学。

但蔚蓝智能科技并未透露这四人的名字，只给出了内部花名：相见欢，名道，渭风和寒雨。

在技术专利上，目前与蔚蓝智能科技相关的共有10条。

其中3条是公开专利，包括“模块化伺服电机装置及包含其的机器人”、“一种足式机器人自主快速充电装置”和“一种用于足式机器人的腿总成”。

三条专利，包括电机、快充、机器腿部设计，都是硬件这方面的。

除此之外，就是授权的专利、和外观设计专利了。

△图源：企查查

目前，还没有公开软件相关的专利。

那么，这家公司的资金，从何而来？

△图源：企查查

企查查上，并未查到这家公司相关的融资情况。

目前所有资金信息，都来源于南京蔚蓝智能科技创始人刘维超。

而且，在企查查上显示，公司目前存在经营异常……

△图源：企查查

根据企查查信息，公司此前并不是做机器人的。

直到2019年底，才追加了机器人相关的业务。

△图源：企查查

蔚蓝智能科技在采访时表示，他们是一家先进生产力公司，定位是通过人工智能和机器人技术，推动先进生产力发展。

凭借开源项目，能否DIY机器狗？

还有敏锐的网友发现，这款机器狗对标的MIT mini cheetah，其实已经开源了。

而且是在2019年的时候，就已经公开了自己的代码（也是在蔚蓝智能科技成立那一年）。

软件代码以外，MIT实验室的成员，也把相关硬件公开了，还开源了相关设计代码。

包括电机控制器硬件、固件，以及SPIne硬件和固件：

那么，根据MIT开源的相关项目，仅仅靠个人购买材料+调试的话，是否能做出真的机器狗呢？

知乎@廖洽源 表示，如果允许购买成品电机的话，是可以DIY出一个机器狗的。

当然，如果电机自制，可能还是要花费挺多时间。

而南京蔚蓝智能科技，确实申请了电机相关的专利。

不过，即使相关代码和设计方案都具备，材料强度、以及合适的加工工艺，也都是DIY机器狗中，需要解决的又一大难题。

最后，即使材料合适，手工制作的装配精度，也不一定完全符合工业需求。

因此，这款机器狗的具体性能如何，仍旧需要观望一下。

如果对自己动手DIY一个机器狗感兴趣的话，也可以参考MIT Cheetah的相关项目。

MIT Cheetah开源代码/论文整理（@廖洽源）：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/79391139

参考链接：
[1]http://www.weilan.com/order.html
[2]https://weibo.com/2803301701/K6VD3BEKe
[3]https://mp.weixin.qq.com/s/EbjPPNHjC2SiwpKKSsb7-w
[4]https://100001425723.retail.n.weimob.com/saas/retail/100001425723/2393731723/goods/detail/vwif?id=1293062560123&storeId=2393731723
[5]http://www.njupt.edu.cn/2013/0701/c53a97309/pagem.htm