Waymo推出新一代自动驾驶系统：成本降低一半，能看到500米外的行人，将部署2万辆
乾明 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
宣布获得22.5亿美元外部融资后，Waymo推出新一代自动驾驶系统。
不是它此前一直在用的克莱斯勒小货车，而是全新版本的捷豹 I-Pace。
Waymo宣称，他们重新设计了自动驾驶系统的硬件传感器套装，比如激光雷达、摄像头和雷达，并简化了设计和制造过程，不仅成本只有上一代的一半，而且性能更强：
不仅能看到500米以外的行人和停车标志，也能在高速公路上提前几百米发现道路碎片等等。
接下来，Waymo将会重点部署新系统驱动的自动驾驶车队，未来两年增长到2万辆——这比现在世界上所有的自动驾驶汽车都要多。
重金融资在手，Waymo可以说是粮草充足。
但想要大规模部署自动驾驶汽车，还需有过硬的技术实力，能够应对复杂的路况场景。
Waymo何以能？其硬件主管Satish Jeyachandran在官方博客上介绍了个中细节，还放出豪言：“当今行业中不存在像我们这样先进的技术。”
“比上一代好10倍”的激光雷达
激光雷达，是自动驾驶汽车中最核心零部件。Waymo新系统中，一共搭载了两种激光雷达。
变化最大的是车身顶部的激光雷达，能够处理远距离和中距离的物体扫描，提供360度视角，鸟瞰汽车周围的物体的大小和距离，并绘制3D图像，最远可达300米之外。
“ 它不仅可以区分一个街区以外的车门是否开启，还能使我们的卡车在高速公路上发现数百米外的道路碎片”。Waymo介绍说。
Waymo还介绍称，无论是在无月的夜晚，还是异常明亮的白天，激光雷达都能正常工作，识别出物体。
“我怀疑这是我们建造的最后一台激光雷达，”Waymo激光雷达负责人Simon Verghese在接受Wired采访时说。
但他没有透露具体的规格，只是说由于“新架构”的出现，这款激光雷达性能要比上一代好10倍。
此外，Waymo还在车辆周围搭载了短距激光雷达， 提供更好的空间分辨率，以及更高的准确性，适应拥挤的城市街道，并覆盖丘陵地形上的潜在盲点。
尽管激光雷达能很强大，但自动驾驶系统同样离不开摄像头和雷达。
前者能够识别周围的环境，覆盖更大的视野范围，以及更好的分辨率，后者可以在任何天气场景下探测物体，以及物体的移动速度。
因此，Waymo也通通自研了。
500米外看到停车标志的摄像头
据Wired报道，一辆捷豹 I-Pace上，有29个摄像头，用来适应不同的照明条件和极端温度场景。
除了常见的摄像头，Waymo设计了“perimeter cameras”，安装在车轮附近，用来发现汽车附件的东西。
摄像头需要在黑暗中识别物体，所以整辆汽车除了前部之外，都没使用白色灯光。此外，Waymo工程师增加了近红外线，来辅助摄像头。
Waymo在官方博客中称，基于远程摄像头和360视觉系统，自动驾驶汽车能够看得更远，而且细节更多，比如500米以外的行人和停车标志。
核心目标是能够让汽车更加完整地识别周围物体，从而更早、更快地做出决定。
世界上首个成像雷达系统
雷达也经过了重新设计，而且不只是简单的迭代，而是改头换面的升级。从天线罩、天线、电路板、机械外壳、固件、软件等等，Waymo都进行了重新设计。
“所有这些都是内部设计的，特别是为自动驾驶设计的”，Wyamo的雷达负责人Matt Markel接受Wired采访时说：“普通的雷达只能告诉你‘前方x物体以y时速移动’，而Waymo的技术提供了分辨率，区分它是汽车、卡车、摩托车，还是人。”
Waymo在博客中提供了更多的细节：这是世界上首个自动驾驶成像雷达系统，能提供更好的分辨率、范围和视野，一次看到整个场景。
与Waymo新设计的激光雷达和摄像头一样，雷达也能够看得更远，比如在几百米之外探测到一个骑摩托车的人。
因为这些硬件和软件都是Waymo自己设计，激光雷达、 摄像头、雷达等传感器的视野范围重叠，性能也会进一步增强。
目前，搭载最新系统的汽车，已经完成了第一阶段的封闭路线和耐久性测试。
Waymo正在进行公共街道上的测试，之后会在凤凰城推出。同时，他们也会重新配置硬件，将其应用到Waymo的卡车上。
最后，Waymo的工程师会回到实验室，研发新一代的技术，把更强大的自动驾驶系统推向世界。
宏大计划启动，人才必不可少。Waymo也再一次传递出了对人才的渴求。
在博客文章中，Waymo表示正在寻求更多人才加入，不论是工程师还是研究人员，或者是批评家，只要能够帮助他们解决实际问题，都欢迎加入。
地址：waymo.com/joinus
自动驾驶行业迎来新一轮爆发？
不仅仅只有Waymo，2月末、3月初，整个自动驾驶行业都迎来了新一波爆发。
先是小马智行官宣新一轮融资4.62亿美元，整体估值超30亿美元。接着是驭势科技宣布获得博世战略投资。
今天通用也发话了，计划在2025年之前，为下一代全电动和自动驾驶汽车投资超过200亿美元。
还有Uber， 因为无人车致命车祸事件，经历一年多低调发展之后，现在开始对外发出积极信号，今天展示了能够测试、验证并将人工智能模型部署到汽车上的技术。
巨头公司、资本方、创业公司等的大额投入之外，还有利好政策的支持，2020年2月，中国发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出智能汽车强国发展战略。
整个自动驾驶行业，虽然短期发展仍旧艰辛，但长期来看，可以说是迎来了春天。
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