嬴彻首款L3自动驾驶样车发布：自研全栈系统，满足高速全场景工况
允中 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
3个月，推出L3自动驾驶卡车样车。
这是嬴彻科技刚刚披露的新速度。
2019年CES亚洲展上，嬴彻首次对外发布自主开发样车嬴彻１号。
而完成该样车硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务，嬴彻仅用时三个月。无论研发进度和完成质量，均属业内前茅。
其后，一场小规模的试乘活动，得到物流客户和媒体嘉宾一致好评。
值得一提的是，嬴彻速度和号召力还体现在人才上，又有多位自动驾驶顶尖人才加盟亮相。
嬴彻 1 号
该样车搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气。
近期在中国东部沿海地区进行测试，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。
在控制上可以达到厘米级的精准控制——这也是卡车控制中的重点和难点。
此外，嬴彻1号的卡车控制会在较大的转向系统的延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。
软件系统使用自主研发的中间件Middleware，和传统通用中间件相比，延时低，系统开销小，扩展性更强，代码效率高。
嬴彻方面称，嬴彻１号是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级Tier 1供应商的倾力支持，响应周期以小时计，多方展开深入合作，共享底层CAN协议。
而且就在发布会现场，嬴彻又迎来产业巨头加盟，共同背书量产目标。
又赢产业巨头合作
众所周知，汽车零部件一级供应商是推动自动驾驶发展的核心力量。
在本次发布会上，由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心迎来了产业巨头采埃孚ZF的重磅加入。
△ 从左至右：上海汽车城创新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴彻科技马喆人
ZF副总裁，中国区商用车负责人戴章煜表示：
嬴彻从年初开始和ZF接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。
ZF在卡车自动驾驶领域有深厚的积累，特别是ReAX线控转向，TraXon传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬件等方面，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，ZF给予了大量支持与配合，我们相信双方已有坚实的合作基础。很高兴今天加入创新中心，和产业众多力量共同加速自动驾驶货运的量产和落地。
目前，创新中心自成立以来，目前已有16家成员单位，汇聚了国内外一流的主机厂、零部件供应商、物流企业、技术合作伙伴、图商、高校和科研机构，已成为国内干线物流自动驾驶领域最具影响力的产业合作平台。
又迎自动驾驶顶尖人才
在此次发布会上，来自硅谷自动驾驶团队的三位技术负责人和媒体初次见面，交流了硅谷前沿自动驾驶 发展和嬴彻技术方案的思路。
△ 硅谷自动驾驶团队从左至右：系统集成负责人金至卓，计算机视觉负责人程代鹏博士，控制负责人辛明博士
程代鹏博士，计算机视觉负责人，曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队，在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面具有丰富经验。 程代鹏博士于美国波士顿大学获得博士学位，于新加坡国立大学获得硕士和学士学位。
辛明博士，控制负责人，曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美国电子电器工程师协会（IEEE）评审员，参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。辛明博士于美国犹他大学获得机器人轨迹专业博士和俄亥俄州立大学获硕士学位。
金至卓，系统集成负责人，曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软，作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。金至卓于美国密歇根大学获得计算机科学与工程系硕士学位和上海交通大学获得学士学位。
加上已被媒体熟知的感知负责人刘煜博士和规划负责人漆子超，嬴彻硅谷研发团队群星熠熠，实力雄厚。
而且值得注意的是，这些新加盟的人才，几乎都来自业内知名的自动驾驶团队。
如今加盟嬴彻，也是对嬴彻技术落地和运营商用等方案的相信。
在见面会现场，新加盟三位技术大牛，反复强调加盟嬴彻的缘由：
可行性，可行性，自动驾驶落地可行性~
— 完 —
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